[实用新型]一种三维扫描仪工作支架

说明书

本实用新型公开了一种三维扫描仪工作支架，通过设置升降导轨、固定环和固定扣，对三维扫描仪的高度进行调节，通过设置滑动槽、齿轮和齿道，对三维扫描仪进行围绕放置平台的旋转，通过设置旋转臂、调节杆、主动挂钩和被动挂钩，对三维扫描仪在竖直方向的角度进行调节，可以全方位地对物品进行三维扫描，且无需手动移动三维扫描仪和物品，方便使用。

技术领域

本实用新型属于三维扫描技术领域，具体涉及一种三维扫描仪工作支架。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用，但三维扫描仪在使用时往往需要手持移动对物品进行全方位的扫描，或通过旋转物品的方式进行扫描，但旋转物品无法对三维扫描仪的高度和角度进行调节，使用时具有局限性。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种三维扫描仪工作支架，具有无需手动转动三维扫描仪，可以辅助三维扫描仪调节高度、角度，旋转三维扫描仪对物品进行全方位三维扫描的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种三维扫描仪工作支架，包括支架本体、支架本体上焊接有升降导轨，升降导轨上活动连接有三维扫描仪旋转机构，三维扫描仪旋转机构与升降导轨构成可滑动机构，升降导轨上设有两个以上的固定环，三维扫描仪旋转机构靠近升降导轨一侧设有固定扣，三维扫描仪旋转机构设置为圆环形，三维扫描仪旋转机构包括滑动槽和齿道，齿道和滑动槽均为圆环形，且齿道位于滑动槽下方，滑动槽中活动连接有可在滑动槽中移动的三维扫描仪固定结构，三维扫描仪固定结构上焊接有活动螺栓，活动螺栓上连接有可绕活动螺栓转动的齿轮，齿轮与齿道相互啮合，齿轮连接有带动齿轮转动的电机，所述放置平台安装在三维扫描仪旋转机构的圆心处。

优选地，三维扫描仪固定结构包括安装底板，安装底板上铰接有可在竖直方向上转动的旋转臂，旋转臂焊接有电动夹爪。

优选地，电动夹爪表面覆盖有缓冲层。

优选地，缓冲层材料选用橡胶。

优选地，旋转臂上焊接有调节杆，调节杆外端设有主动挂钩，安装底板上焊接有两个以上的被动挂钩。

优选地，三维扫描仪固定结构顶部铰接有可旋转的防尘盖板，防尘盖板底面安装有反光板。

本实用新型有益效果是:

1、本实用新型通过设置升降导轨、固定环和固定扣，对三维扫描仪的高度进行调节，通过设置滑动槽、齿轮和齿道，对三维扫描仪进行围绕放置平台的旋转，通过设置旋转臂、调节杆、主动挂钩和被动挂钩，对三维扫描仪在竖直方向的角度进行调节，可以全方位地对物品进行三维扫描，且无需手动移动三维扫描仪和物品，方便使用。

2、本实用新型通过设置防尘盖板，在不进行扫描工作时对三维扫描仪进行防尘处理，在使用时可以通过翻转防尘盖板，将防尘盖板底面的反光板露出，对物品进行补光，提高三维扫描的效果。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本实用新型的具体实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式的三维扫描仪旋转机构俯视结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施方式的三维扫描仪固定机构结构示意图；

图4是本实用新型的具体实施方式的A处放大结构示意图。

具体实施方式