[实用新型]一种面向动态采集的复眼照相机

说明书

本实用新型属于三维场景构建领域，提供一种面向动态采集的复眼照相机，包括6个子眼相机和框架，所述框架为正五棱台结构，上底面与侧面成57°角，所述框架的上底面中心位置布置1个子眼相机，所述框架的5个侧面的中心位置各布置1个子眼相机，5个子眼相机在同一平面上呈圆环且等弧长间隔分布。本实用新型复眼照相机满足各个子眼相机视场成像重叠面积尽量小，整个视场的成像范围尽可能大的要求，重叠率为29%，成像范围为202°×360°。

技术领域

本实用新型属于三维场景构建领域，具体涉及一种面向动态采集的复眼照相机。

背景技术

如今场景构建大多采用实验数据为基础的图像拼接方法，通过从不同角度拍摄两幅或多幅有视差的图像进行拼接，来构建整个场景。而为了快速实现复杂场景的信息获取以及场景生成，传统的单孔径光学系统越来越无法满足如今高效化、三维化的工程需求。因此，多孔径系统的复眼相机得到快速发展。多孔径系统的复眼相机包含多个子眼模块，不仅可以解决大视场的应用需求，也可以解决如今三维化信息采集的需求。

现有的复眼相机一般采用4到8个镜头，其利用广角镜头视野广的优势对全景信息进行采集，但广角镜头在后期图像拼接过程中图像畸变过大，会影像成像质量；同时，因为广角镜头视场角过大，会导致图像拼接间冗余面积过大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种面向动态采集的复眼照相机，满足各个子眼相机视场成像重叠面积尽量小，整个视场的成像范围尽可能大的要求。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：

一种面向动态采集的复眼照相机，包括6个子眼相机和框架，所述框架为正五棱台结构，上底面与侧面成57°角，所述框架的上底面中心位置布置1个子眼相机，所述框架的5个侧面的中心位置各布置1个子眼相机，5个子眼相机在同一平面上呈圆环且等弧长间隔分布。

在上述技术方案中，所述子眼相机的视场角为90°。

在上述技术方案中，所述子眼相机的成像距离为10.139米。

本实用新型根据确定的子眼相机的视场角度α（α为90°），考虑每个子眼视场成像重叠面积尽量小而合理，整个视场的成像范围尽量大，通过多目标优化算法，将视场角、成像距离作为参数，以重叠面积和成像范围为约束，求解出子眼相机的最优个数和分布位置。

本实用新型复眼照相机满足各个子眼相机视场成像重叠面积尽量小，整个视场的成像范围尽可能大的要求，重叠率为29%，成像范围为202°×360°。

附图说明

图1是本实用新型的原理示意图。

图2是本实用新型的外观结构示意图（俯视图）。

其中：1．子眼相机，2．框架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例提供一种面向动态采集的复眼照相机，如图1、2所示，包括6个子眼相机O₁~O₆和框架，所述框架为正五棱台结构，上底面与侧面成57°角，所述框架的上底面中心位置布置1个子眼相机O₁，所述框架的5个侧面的中心位置各布置1个子眼相机O₂~O₆，5个子眼相机O₂~O₆在同一平面上呈圆环且等弧长间隔分布。

其中，所述子眼相机的视场角为90°。

其中，所述子眼相机的成像距离为10.139米。

本实施例在使用时，各个子眼相机视场成像重叠率为29%，整个复眼相机视场的成像范围为202°×360°。