[实用新型]一种铸造自动化生产系统

权利要求书

1.一种铸造自动化生产系统，其特征在于：包括输送装置，于所述输送装置上固定有取件固定装置、放件固定装置，于所述输送装置的下部悬挂有沿其滑移的挂具，于所述输送装置的下方设有取放件机器人、沾浆池、淋砂机；所述取、放件固定装置包括锁紧臂、锁紧气缸、夹紧臂和夹紧气缸，所述锁紧臂横跨对称固定在输送装置上，所述锁紧臂的两端向下延伸其侧面设有锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出端设有锁紧块，所述锁紧气缸驱动锁紧块与所述挂具相抵接，所述锁紧臂的顶部穿设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设有相对输送装置对称分布的夹紧臂，所述夹紧臂的下端向内延伸设有夹紧爪，所述夹紧气缸驱动夹紧爪夹紧所述挂具。

2.根据权利要求1所述的一种铸造自动化生产系统，其特征在于：所述输送装置包括输送悬架、输送链条和连接件，所述连接件与所述输送链条固定连接，所述连接件的上部卡设在输送悬架的下部，所述输送链条通过连接件能够沿所述输送悬架滑移。

3.根据权利要求2所述的一种铸造自动化生产系统，其特征在于：所述挂具包括连接杆、快接头组件和圆盘挂架，所述圆盘挂架的上端中心轴处竖直焊接有连接柱，所述连接柱的上端通过快接头组件与所述连接杆的下端可拆卸固定连接，所述连接杆的上端与连接件可拆卸固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种铸造自动化生产系统，其特征在于：所述连接柱上横向穿设有取件杆。

5.根据权利要求4所述的一种铸造自动化生产系统，其特征在于：所述取放件机器人的末端设有拾取器，所述拾取器上设有与所述取件杆适配的固定槽。

6.根据权利要求3所述的一种铸造自动化生产系统，其特征在于：所述夹紧臂包括第一夹紧臂、第二夹紧臂，所述第一夹紧臂的两端分别与所述夹紧气缸的输出端、第二夹紧臂的上端转动连接，所述输送悬架上固定有夹紧架，所述第二夹紧臂与夹紧架转动连接，所述夹紧爪设置在第二夹紧臂的下端向内延伸处，所述夹紧爪对称设置在所述连接杆的两侧。

7.根据权利要求3所述的一种铸造自动化生产系统，其特征在于：所述快接头组件的外侧套设有限位块，所述锁紧气缸驱动锁紧块与所述限位块两端相抵接。

8.根据权利要求1所述的一种铸造自动化生产系统，其特征在于：所述取件固定装置与放件固定装置上分别设有位置传感器。

9.根据权利要求1所述的一种铸造自动化生产系统，其特征在于：还包括防护栏、电控柜，所述电控柜内设有PLC控制器，所述输送装置、取件固定装置、放件固定装置、取放件机器人以及位置传感器分别与PLC控制器电性连接。