[实用新型]一种自动化快速插件机

权利要求书

1.一种自动化快速插件机，包括执行机台和物料振动盘，其特征在于，还包括分料定位机构、抓取转移机构、收料排版机构，所述分料定位机构、抓取转移机构和收料排版机构依次设置在执行机台上，所述抓取转移机构处于分料定位机构与收料排版机构之间，所述物料振动盘出料口连接至分料定位机构内部。

2.根据权利要求1所述自动化快速插件机，其特征在于，所述分料定位机构包括分料执行台、物料限位装置、物料夹紧装置，平移装置；所述物料夹紧装置设置在平移装置上，所述物料夹紧装置与平移装置之间设置有联接板，所述平移装置和物料限位装置均设置在分料执行台上。

3.根据权利要求2所述自动化快速插件机，其特征在于，所述物料夹紧装置包括工件夹紧主体、工件夹紧夹爪、工件夹紧气缸，所述工件夹紧气缸设置在工件夹紧主体内部，所述工件夹紧夹爪设置在工件夹紧主体前部，所述工件夹紧主体设置在平移装置联接板上。

4.根据权利要求2所述自动化快速插件机，其特征在于，所述物料限位装置由多个限位块构成一个上、下开口的物料定位部，所述物料限位装置还包括物料下行阻挡装置，所述物料下行阻挡装置包括下行阻挡滑轨，所述下行阻挡滑轨设置在靠近物料夹紧装置一侧的限位块上，所述下行阻挡滑轨上设置有下行阻挡滑块，所述下行阻挡滑块上设置有能够封堵物料定位部上部开口的阻挡挡块。

5.根据权利要求2所述自动化快速插件机，其特征在于，所述物料限位装置还包括物料到位检测传感器，所述物料到位检测传感器设置在远离物料夹紧装置一侧的限位块上。

6.根据权利要求2所述自动化快速插件机，其特征在于，所述平移装置包括平移滑轨，所述平移滑轨设置有平移滑块，所述平移滑块上设置有所述联接板，所述平移滑块通过平移气缸传动下执行滑行。

7.根据权利要求1所述自动化快速插件机，其特征在于，所述抓取转移机构包括抓取机械手、抓取机械手X轴滑轨、抓取机械手Z轴滑轨，所述抓取机械手Z轴滑轨设置在抓取机械手X轴滑轨上，所述抓取机械手设置在X轴滑轨上，所述抓取机械手包括抓取治具及设置在抓取治具上的抓取气缸机构，所述抓取治具下部设置有抓取夹爪。

8.根据权利要求1所述自动化快速插件机，其特征在于，所述收料排版机构包括收料排版X轴机构、收料排版Z轴机构、收料排版联接板、收料排版治具；所述收料排版治具设置在收料排版联接板上，所述收料排版联接板设置在收料排版X轴机构上，所述收料排版X轴机构设置在收料排版Z轴机构上，所述收料排版Z轴机构设置在执行机台。

9.根据权利要求8所述自动化快速插件机，其特征在于，所述收料排版X轴机构、收料排版Z轴机构为步进马达驱动。