[实用新型]一种农业技术科普机器人

权利要求书

1.一种农业技术科普机器人，其特征在于，包括：躯体和轮式底盘；

所述轮式底盘与所述躯体的下表面相连，用于带动所述躯体行走；

所述躯体内设有微处理器、音频输入输出组件和语音交互组件；所述微处理器分别与所述音频输入输出组件及所述语音交互组件相连；所述语音交互组件内存储有农业技术科普知识；

所述轮式底盘包括驱动轮、主控芯片和至少一个防跌落传感器；

所述驱动轮设在所述轮式底盘的外壳底部，且与所述主控芯片相连；

所述防跌落传感器设在所述轮式底盘的外壳底部，且与所述微处理器相连，用于检测所述轮式底盘的外壳底部与地面之间的距离；

所述主控芯片设在所述轮式底盘的外壳内，且与所述微处理器相连。

2.根据权利要求1所述的农业技术科普机器人，其特征在于，所述轮式底盘还包括：至少一个防碰撞传感器；

所述防碰撞传感器设在所述轮式底盘的外壳侧边，且与所述微处理器相连。

3.根据权利要求1所述的农业技术科普机器人，其特征在于，还包括：设在所述躯体上方的头部；所述头部与所述躯体的上表面相连。

4.根据权利要求1所述的农业技术科普机器人，其特征在于，还包括：设在所述躯体内的电源模块；所述电源模块分别与所述音频输入输出组件及所述语音交互组件相连；和/或，

所述躯体上具有USB接口，所述USB接口与所述电源模块相连。

5.根据权利要求3所述的农业技术科普机器人，其特征在于，所述头部设有显示屏，所述显示屏与所述微处理器相连；和/或，

在所述头部设置有马达和可活动的部件，所述马达与所述微处理器电连接；所述可活动的部件通过所述马达与所述头部相连。

6.根据权利要求1所述的农业技术科普机器人，其特征在于，所述微处理器包括比较模块和报警模块；所述比较模块内存储有安全距离值；

所述比较模块与所述防跌落传感器相连，用于将所述防跌落传感器检测的相邻两次所述轮式底盘的外壳底部与地面之间的距离进行比较；

若所述比较模块的比较结果为相邻两次所述轮式底盘的外壳底部与地面之间的距离差大于安全距离值，所述报警模块进行报警。

7.根据权利要求1所述的农业技术科普机器人，其特征在于，还包括：设置在所述躯体内的WIFI模块；所述WIFI模块与所述微处理器相连。

8.根据权利要求1-7任一项所述的农业技术科普机器人，其特征在于，所述音频输入输出组件包括：拾音器和喇叭；

所述语音交互组件分别与所述拾音器及所述喇叭相连。

9.根据权利要求8所述的农业技术科普机器人，其特征在于，所述音频输入输出组件还包括：降噪处理模块；所述降噪处理模块分别与所述拾音器及所述语音交互组件相连。

10.根据权利要求8所述的农业技术科普机器人，其特征在于，所述语音交互组件还包括：语音识别芯片、存储模块和语音合成芯片；

所述语音识别芯片与所述拾音器相连；所述存储模块内存储有农业技术科普知识；

所述存储模块、所述语音识别芯片及所述语音合成芯片均与所述微处理器相连；

所述语音合成芯片与所述喇叭相连。