[实用新型]自动对位丝印机

说明书

本实用新型公开了自动对位丝印机包括主机架，设于该主机架上部的印刷部，设于该主机架内部的平台板以及设在通过安装板与平台板固定连接的自动对位装置，设于主机架上部的电脑触控屏，其特征在于，所述的自动对位装置的机械部分由平台板、左滑台、右滑台和对位平台组成，所述的平台板是左滑台和右滑台与所述的印刷部的连接件，所述的自动对位装置的系统部分由自动对位系统和反馈装置组成，所述的主机架一侧设有电气箱和控制面板。本实用新型利用CCD自动对位系统，解决了丝印机在单次印刷中精度难以控制的问题，实现了精度控制自动化，并且显著提高每次印刷的精度与连续印刷的长度。

技术领域

本发明设计丝印机领域，具体涉及自动对位丝印机。

背景技术

目前的丝印技术主要通过在首次印刷时同时印上MARK点或者打孔来标记所印刷的内容在物料上的位置，使二次印刷时的电子眼可以捕捉到定位提高X方向的精度。印刷时使用自动纠偏(边)设备来提高丝印时Y方向的精度与消除角度A偏移。以上技术会产生两方面的问题：第一，首次印刷时产生的问题是MARK点或打孔的间距不准确，这是由于首次印刷时，无MARK点定位，拉料装置由于是电机圆周运动来驱动运转，无法避免使用πD的计算公式来计算拉料长度，而π是一个无理数，继而导致计算结果始终存在误差，且这个误差会随着连续拉料总长度的增加而叠加，使间距不断增大或者不断减小，这取决于π的取值。另外，拉料装置的拉料动作都是间歇式的，速度在极短时间内从0突然增到设定速度后短时间又突然降到0值，这将导致物料相对于拉料装置会滑移一段不确定的距离，另外拉料装置自身由于惯性的作用会使实际拉料长度超过设定值，所以使MARK点或打孔的间距更加不确定，这导致目前的丝印机能连续印刷的物料长度有限，第二，印刷时的自动纠偏(边)基本很难同时解决Y与A偏差，因为它纠正了Y的同时自己本身就会偏转一个角度，纠正了A的同时Y又有偏移，它只能整体控制一批印刷的相对精度，却难以保证每一次印刷的精度。而电子眼受限于本身精度而产生的偏差(目前行业最高精度在±0.1mm左右)，而目前的丝印技术无法在后续的印刷过程中得到修正，也难以保证单次印刷的X轴向的精度。究其原因：目前的技术主要靠移动材料到指定位置来实现对位，但由于材料是柔性的，具有伸缩性且不规律，对送料与拉料机构的精度要求也非常高，导致印刷精度难以得到保证或者经济性很低，另外，现有的纠偏控制和电子眼对位对于整个丝印系统属于开环控制，无法反馈各零部件与装置由于本身精度问题而产生的偏差，更不能进行修正，这些会在连续印刷中叠加的偏差将严重影响产品质量，而这些偏差在二次印刷时是不允许的。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供了一种利用CCD自动对位系统，解决了丝印机在单次印刷中精度难以控制的问题，实现了精度控制自动化，并且显著提高每次印刷的精度的自动对位丝印机。

该自动对位丝印机，包括主机架，设于该主机架上部的印刷部，设于该主机架内部的平台板以及设在通过安装板与平台板固定连接的自动对位装置，设于主机架上部的电脑触控屏，所述的自动对位装置的机械部分由平台板、左滑台、右滑台和对位平台组成，所述的平台板是左滑台和右滑台与所述的印刷部的连接件，所述的自动对位装置的系统部分由自动对位系统和反馈装置组成，所述的主机架一侧设有电气箱和控制面板。

优选地，所述的左滑台与右滑台的区别在于左滑台安装有X轴步进电机、X轴联轴器、左X轴丝杆和左X轴丝杆螺母而所述的右滑台上未设有以上部件，所述的左滑台上设有左X轴底板，所述的左X轴底板上固定有左X轴滑轨，所述的X轴步进电机固定在左X轴底板上通过联轴器与左X轴丝杆连接。

优选地，所述的左X轴丝杆同时与角接触轴承连接并由衬套和锁紧螺母固定轴向位置，所述的角接触轴承由X轴轴承外盖固定在左X轴底板的轴承孔内，所述的X轴轴承外盖固定在左X轴底板上，所述的左X底板上方设有左X轴滑台且其底部固定的四个左X轴滑块与左X轴底板上固定的左X滑轨滑动连接以实现在X轴方向移动，所述的左X轴滑台底部固定的左X轴丝杆螺母与左X轴底板上安装的左X轴丝杆滑动连接使左X轴滑台在X轴步进电机的作用下可以实现在X轴正负方向上指定距离的移动，所述的Y轴步进电机固定在左X轴滑台上。