[实用新型]新型多功能上肢康复训练器

权利要求书

1.一种新型多功能上肢康复训练器，其特征在：在框架（1）的不同位置上设有复式墙拉力康复训练器（10）、肩关节回转康复训练器（20）、引导性上肢协调康复训练器（30）和上肢推举康复训练器（40）；其中复式墙拉力康复训练器（10）的结构为，在拉力外罩（10-1）内设有竖直的导向杆（10-2），导向杆（10-2）上滑动连接拉力配重块（10-3），在拉力外罩（10-1）的顶部设有两个定滑轮（10-5）；在拉力外罩（10-1）外设有竖直的滑杆（10-6），滑杆（10-6）上滑动连接滑套（10-7），滑套（10-7）的两侧分别设有拉手（10-8）；滑套（10-7）内连接伸入在拉力外罩（10-1）内腔的支撑杆（10-9），支撑杆（10-9）上设有动滑轮（10-10），拉力绳（10-4）一端连接拉力配重块（10-3），另一端依次绕过两个定滑轮（10-5）和动滑轮（10-10）后，与滑套（10-7）的拉手（10-8）连接；肩关节回转康复训练器（20）的结构为，在回转外罩（20-1）的上下两端分别通过定位套连接立柱（20-3），立柱（20-3）与框架（1）连接；在回转外罩（20-1）内设有传动副，传动副的转轴伸出回转外罩（20-1）与转杆（20-4）的中心连接，转杆（20-4）的两端设有把手组；在传动副上设有阻尼装置（20-5），阻尼装置（20-5）通过闸线（20-6）与回转外罩（20-1）外部设置的力度调节旋钮（20-7）连接；引导性上肢协调康复训练器（30）结构为，在协调外罩（30-1）上设有若干个圆形分布的带灯按键（30-2），同时在协调外罩（30-1）上设有控制按键（30-3），在协调外罩（30-1）内设有控制器，控制按键（30-3）与控制器的输入端连接，控制器的输出端与若干个带灯按键（30-2）分布连接；上肢推举康复训练器（40）的结构为，滑轨（40-1）一端活动连接在支架（40-2）的一端，滑轨（40-1）的另一端活动连接支架（40-2）上的竖直连杆（40-3），在滑轨（40-1）上滑动连接滑块（40-4），滑块（40-4）两端设置手柄（40-5），滑块（40-4）的外表面设置推举配重块（40-6）；在滑轨（40-1）的底部设有减震弹簧（40-7），位于与滑块（40-4）位置对应。

2.如权利要求1所述的新型多功能上肢康复训练器，其特征在：所述的拉力外罩（10-1）上设有竖直的滑槽（10-11），支撑杆（10-9）的两端设有滑杆与滑槽（10-11）滑动连接；在滑槽（10-11）的长度方向上设有刻度标记（10-12）。

3.如权利要求1所述的新型多功能上肢康复训练器，其特征在：所述的拉力外罩（10-1）内设有固定横梁，在固定横梁上设置推杆电机（10-13），推杆电机（10-13）的推杆与支撑杆（10-9）连接。

4.如权利要求1所述的新型多功能上肢康复训练器，其特征在：所述的拉力配重块（10-3）上设有销孔，插销（10-14）插入任意一个销孔后与拉力绳（10-4）端部连接。

5.如权利要求1所述的新型多功能上肢康复训练器，其特征在：所述的传动副结构为，在回转外罩（20-1）内设有两组传动轮，每组传动轮通过皮带连接传动，且两组传动轮的小轮同轴设置，其中一组的大轮与转杆（20-4）同轴设置，另一组的大轮同轴设置阻尼盘（20-8），阻尼装置（20-5）与阻尼盘（20-8）表面贴合。