[实用新型]自动单控水性喷涂系统

说明书

本实用新型公开了一种自动单控水性喷涂系统，包括喷涂连接手臂和喷涂箱，所述喷涂连接手臂与喷涂箱固定连接，所述喷涂箱的两侧具有喷嘴组件，所述喷嘴组件的具有固定喷嘴组和可移动喷嘴组，所述固定喷嘴组和可移动喷嘴组的喷嘴与设置在喷涂箱内的PLC连接，用于控制喷嘴的喷量，本实用新型的结构简单、使用方便，通过可移动和固定的喷嘴实现了单控水性喷涂。同时机器人四角预防块，可以有效地识别机器人在空间的位置，提高了工作效率，保证了喷涂的效果。

技术领域

本发明涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种自动单控水性喷涂系统。

背景技术

机械手的运用越来越广，特别是用在涂装上，而对于被喷涂对象也各不一样，比如工件只需一侧进行喷涂，或者双向进行喷涂，因此设计出灵活的机械手喷涂装置是本申请急需所要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种智能化，且方便的一种自动单控水性喷涂系统。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种自动单控水性喷涂系统，包括喷涂连接手臂和喷涂箱，所述喷涂连接手臂与喷涂箱固定连接，所述喷涂箱的两侧具有喷嘴组件，所述喷嘴组件的具有固定喷嘴组和可移动喷嘴组，所述固定喷嘴组和可移动喷嘴组的喷嘴与设置在喷涂箱内的PLC连接，用于控制喷嘴的喷量。

更进一步的优化方案是所述的一种自动单控水性喷涂系统，所述固定喷嘴组包括水性雾化器和吹气嘴，共三组依次分布在喷涂箱上。

更进一步的优化方案是所述的一种自动单控水性喷涂系统，所述可移动喷嘴组包括第二水性雾化器，所述第二水性雾化器连接在转动器上，所述转动器固定在第二水性雾化器的底座上。更进一步的优化方案是所述的一种自动单控水性喷涂系统，所述喷涂连接手臂的末端通过竖直的支架与机器人死角预防块连接。

本发明的优点：本发明的结构简单、使用方便，通过可移动和固定的喷嘴实现了单控水性喷涂。同时机器人四角预防块，可以有效地识别机器人在空间的位置，提高了工作效率，保证了喷涂的效果。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式：

见图1和图2所示，一种自动单控水性喷涂系统，包括喷涂连接手臂3和喷涂箱1，所述喷涂连接手臂3与喷涂箱1固定连接，所述喷涂箱1的两侧具有喷嘴组件2，所述喷嘴组件2的具有固定喷嘴组9和可移动喷嘴组10，所述固定喷嘴组9和可移动喷嘴组10的喷嘴与设置在喷涂箱1内的PLC连接，用于控制喷嘴的喷量。

所述固定喷嘴组9包括水性雾化器8和吹气嘴7，共三组依次分布在喷涂箱1上。所述可移动喷嘴组10包括第二水性雾化器11，所述第二水性雾化器11连接在转动器12上，所述转动器12固定在第二水性雾化器11的底座上。

所述喷涂连接手臂3的末端通过竖直的支架13与机器人死角预防块4连接。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。