[实用新型]一种能自动回收餐具的机器人

说明书

一种能自动回收餐具的机器人，属于酒店餐饮业智能服务领域，包括底盘、左垂直升降立柱、右垂直升降立柱、左伸缩机械臂、右伸缩机械臂、餐具回收箱、桌面清洁机构、左清洁机传动电机、右清洁机传动电机和双面广告显示屏；在左垂直升降立柱、右垂直升降立柱上分别设置有机械臂翻转装置，所述机械臂翻转装置包括翻转关节齿轮减速装置和翻转关节驱动电机，还包括2个安全防撞装置、引导及定位装置，中心调度管理系统CDMS；本实用新型的有益效果是：大大提高了餐厅运作效率和降低了人工成本。

技术领域

本实用新型为一种回收餐具的机器人，特别涉及一种具有自动回收餐具的机器人，属于酒店餐饮业智能服务领域。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难以估量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术中，餐厅人力资源紧张的缺陷，提供了一种餐厅里能自动回收餐具的机器人，可以达到结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：一种能自动回收餐具的机器人，包括若干餐桌，

还包括底盘、左垂直升降立柱、右垂直升降立柱、左伸缩机械臂、右伸缩机械臂、餐具回收箱、桌面清洁机构、左清洁机传动电机、右清洁机传动电机和双面广告显示屏；在左垂直升降立柱、右垂直升降立柱上分别设置有机械臂翻转装置，所述机械臂翻转装置包括翻转关节齿轮减速装置和翻转关节驱动电机，翻转关节齿轮减速装置的产品型号为DER80；

所述底盘设置在机器人底部，底盘包括4个底盘驱动装置、4个全向驱动轮、2个电池组、运动控制装置和主控装置；由1个底盘驱动装置和1个全向驱动轮组成1组底盘驱动轮组，共4组底盘驱动轮组分设在底盘的4个角部；2个电池组分设在底盘的2边部；所述运动控制装置和主控装置并设在底盘中部；底盘通过全向驱动轮能在地面上直行和横行，能原地转弯；底盘具备测距、防撞、避障、紧急制动安全功能；

所述底盘驱动装置的产品型号为AMC驱动器，所述全向驱动轮的产品型号为MWQ-168，所述运动控制装置的产品型号为TZ2812运动控制板，所述主控装置采用MCU设计；

所述左垂直升降立柱设置在底盘左侧，所述右垂直升降立柱设置在底盘右侧，左垂直升降立柱和右垂直升降立柱在底盘左、右两侧对称设置；左垂直升降立柱内一侧设置有左滑轨和左垂直升降机构，右垂直升降立柱内一侧设置有右滑轨和右垂直升降机构；

所述左垂直升降机构包括左丝杆驱动电机、左丝杆、左滑块A，所述左丝杆驱动电机设置在左垂直升降立柱底部，所述左丝杆设置在左垂直升降立柱内、左滑轨前方；所述左滑块A设置在左丝杆上，左滑块A一侧设置有丝杆孔，左滑块A通过丝杆孔与左丝杆套接、并为丝杆转动连接，左丝杆的转动变为左滑块A的上下移动；

在左滑块A外侧，依次设置有固定板和翻转关节齿轮减速装置，翻转关节齿轮减速装置包括转动轴，所述转动轴从固定板一侧伸出，与左滑块A转动连接，转动轴与固定板固定连接，固定板另一侧与左伸缩机械臂后端固定连接；左滑块A与翻转关节齿轮减速装置通过转动轴连接，在翻转关节齿轮减速装置上方设置翻转关节驱动电机；左丝杆驱动电机启动，带动左丝杆转动，从而带动左滑块A和左翻转关节齿轮减速装置在左滑轨上滑动，左翻转关节齿轮减速装置又带动左伸缩机械臂实现升降；左翻转关节齿轮减速装置也能通过翻转关节驱动电机、使固定板、左伸缩机械臂在垂直升降立柱上，通过转动轴实现90°或180°翻转；