[实用新型]一种全自动无人浆料运输车

权利要求书

1.一种全自动无人浆料运输车，其特征在于，由驱动车节与载料车节连接而成；所述载料车节适于装载待运输的浆料，包括：

内缸，所述内缸具有适于装载浆料的空间；

车外壳，所述车外壳套设于所述内缸外部；所述车外壳的侧壁上设置有挡板；

千斤顶，所述千斤顶设置于所述车外壳与所述内缸之间，且与所述内缸底部外壁贴合；所述千斤顶设置于所述内缸底部外壁的一侧，所述挡板设置于所述车外壳的侧壁上与所述千斤顶相对的另一侧；

电机，所述电机与所述千斤顶连接；

车轮，所述车轮设置于所述车外壳的下方，适于承受所述载料车节的负荷，实现所述载料车节的移动；

所述驱动车节适于牵引所述载料车节移动，包括：

供电模块，所述供电模块适于为所述驱动车节提供电能，且与所述电机电连接，适于为所述电机提供电能；

驱动模块，所述驱动模块与所述供电模块电连接，适于为所述驱动车节提供动能；

驱动轮，所述驱动轮与所述驱动模块连接，适于在所述驱动模块的驱动下转动；

信号接收装置，所述信号接收装置适于接收、整合服务终端发出的信息；

道路识别装置，所述道路识别装置适于识别路线、识别道路障碍、路况；

控制装置，所述控制装置分别与所述信号接收装置、道路识别装置、驱动模块、驱动轮连接，适于根据所述信号接收装置接收、整合的信息控制所述驱动模块的启动与关闭，并规划合理的运行路线，且适于根据所述道路识别装置识别的信息控制所述驱动轮的行进方向、行进速度。

2.根据权利要求1所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述千斤顶包括：

支撑平台，所述支撑平台适于与所述内缸底部外壁贴合；

支撑臂，所述支撑臂与所述支撑平台连接，所述支撑臂为四个，四个所述支撑臂首尾依次连接构成四边形；

旋转力臂杆，所述旋转力臂杆贯穿设置于所述支撑臂构成的四边形的对角线处，且在对角线处的长度可调。

3.根据权利要求2所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述旋转力臂杆的一端设置有与所述支撑臂配合的螺纹，另一端设置有旋转臂。

4.根据权利要求3所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述旋转臂通过所述电机带动旋转；所述电机与所述供电模块电连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述挡板具有固定端与自由端，所述固定端设置在所述车外壳的侧壁上，所述自由端适于绕所述固定端旋转，并在任意旋转位置上停止。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述车外壳的侧壁上还设置有刀片和/或滑梯。

7.根据权利要求6所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述滑梯的一端与所述车外壳的侧壁边缘连接，且设置有载物平台；所述滑梯为可折叠结构。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述驱动车节与载料车节之间设置有连接件；所述连接件为可转动连接件；所述连接件为多节结构，各节连接件的连接处为活动连接。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述驱动车节上设置有障碍探测装置；所述供电模块为电池；所述信号接收装置为信号接收天线；所述车轮的个数为2个；所述驱动轮的个数为2个。

10.根据权利要求9所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述供电模块、驱动模块、信号接收装置、道路识别装置、控制装置设置于驱动车节的车架上；所述车架具有安装平台，适于固定所述供电模块、驱动模块、信号接收装置、道路识别装置、控制装置。