[实用新型]自动叠片生产流水线

说明书

本实用新型公开了一种自动叠片生产流水线，自动叠片生产流水线包括喷涂设备和堆叠设备。喷涂设备包括传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，翻转装置夹持工件并带动工件翻转，第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料，传输部件将工件传递至堆叠设备。堆叠设备包括移料组件、移料夹持组件、检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机。移料组件带动移料夹持组件移动。移料夹持组件将工件堆叠于旋转叠料机械手装置，旋转叠料机械手装置压接于工件，工件叠加形成一叠加体。移料夹持组件将旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至热压机，并将叠加体间隔排布于热压机上，热压机压紧多个叠加体。

技术领域

本发明涉及设备技术领域，尤其是涉及一种自动叠片生产流水线。

背景技术

在自动叠片生产流水线中，每一工件均需排布于设备的输送部件上，输送部件将工件输送至设备的预设喷胶位置。喷胶设备设有用于向工件喷射胶水或漆膜材料的喷枪，喷枪向工件的对应位置上喷涂胶水或漆膜，以使胶水或漆膜在工件形成附着层。

由于，工件为板状结构，在热压过程中需要将多个工件堆叠加工。并且，相邻或间隔设置的工件之间需要错位分布，如以一中心轴线偏转预设角度。在工件完成堆叠后，需要将工件压紧连接且避免工件损坏。多个工件叠加形成叠加体，多个叠加体的叠加高度不同，并且在压力消除后容易发生形变，而影响高度尺寸。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动叠片生产流水线。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明公开的第一方面：提供了一种自动叠片生产流水线，包括喷涂设备和堆叠设备，所述喷涂设备包括传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，所述翻转装置夹持工件并带动工件翻转，所述第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料，所述传输部件将所述工件传递至所述堆叠设备，所述堆叠设备包括移料组件、安装于所述移料组件的移料夹持组件、位于所述移料组件移动方向的检测部件、旋转叠料机械手装置和热压机，所述旋转叠料机械手装置位于所述检测部件和所述热压机之间，所述检测部件用于检测工件的尺寸，所述移料组件带动所述移料夹持组件沿自所述检测部件向所述热压机方向直线往复移动；

所述移料夹持组件将所述检测部件处符合要求的工件逐一夹持并堆叠于所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置压接于所述工件，所述工件叠加形成一叠加体，所述移料夹持组件将所述旋转叠料机械手装置加工的叠加体逐一移动至所述热压机，并将所述叠加体间隔排布于所述热压机上，所述热压机压紧多个叠加体。

可选地，所述喷涂设备还包括机架和安装于所述机架的上料机械手装置，所述上料机械手装置、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置依次分布于所述传输部件的两侧，所述上料机械手装置将所述工件移动至所述传输部件，所述传输部件将所述工件移动至所述第一喷涂机械手装置，所述第一喷涂机械手装置向所述工件的第一侧表面喷射涂料，所述翻转装置带动所述工件翻转并放置于所述传输部件，所述第二喷涂机械手装置朝向所述工件的第二侧表面喷射涂料。

可选地，所述上料机械手装置包括供料部件、移动部件和安装于所述移动部件的机械手部件，所述供料部件和移动部件安装于所述机架，所述移动部件驱动所述机械手部件沿所述供料部件与所述传输部件之间直线往复移动，所述机械手部件将所述供料部件上放置的待加工工件夹持至所述传输部件，所述传输部件带动所述工件移动至预设位置。

可选地，所述翻转装置包括安装于所述机架的翻转部件和下料部件，所述翻转部件位于所述传输部件的移动方向上，所述翻转部件可相对所述机架转动，所述下料部件位于所述翻转部件的转动路径上；

所述传输部件输送工件至预设位置，所述翻转部件夹持于所述工件的第一侧表面并带动所述工件翻转，所述工件的第二侧表面朝向所述下料部件，所述下料部件夹持于所述工件的第二侧表面并将所述工件与所述翻转部件分离。