[实用新型]旋转叠料机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种旋转叠料机械手装置。旋转叠料机械手装置包括叠料架体、安装于所述叠料架体的压料部件和叠料部件。所述压料部件沿所述叠料架体伸缩运动，所述叠料部件位于所述压料部件的伸缩方向上。所述叠料部件可绕自身轴线转动，所述叠料部件的回转轴线平行于所述压料部件的伸缩方向。工件逐一放置于叠料部件上，叠料部件依次转动预设角度，以使工件互相错位，工件之间的转动角度准确度高。压料部件压接连接于工件上，以使多个工件互相挤压合拢至预设高度，叠加准确度高。

技术领域

本发明涉及设备技术领域，尤其是涉及一种旋转叠料机械手装置。

背景技术

在喷胶设备中，每一工件均需排布于设备的输送部件上，输送部件将工件输送至设备的预设喷胶位置。喷胶设备设有用于向工件喷射胶水或漆膜材料的喷枪，喷枪向工件的对应位置上喷涂胶水或漆膜，以使胶水或漆膜在工件形成附着层。

由于，工件为板状结构，在热压过程中需要将多个工件堆叠加工。并且，相邻或间隔设置的工件之间需要错位分布，如以一中心轴线偏转预设角度。在工件完成堆叠后，需要将工件压紧连接且避免工件损坏。现有的生产加工效率低，加工成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转叠料机械手装置，它具有工件堆叠准确度高的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明公开的第一方面：提供了一种旋转叠料机械手装置，包括叠料架体、安装于所述叠料架体的压料部件和叠料部件，所述压料部件沿所述叠料架体伸缩运动，所述叠料部件位于所述压料部件的伸缩方向上，所述叠料部件可绕自身轴线转动，所述叠料部件的回转轴线平行于所述压料部件的伸缩方向。

可选地，所述叠料部件包括安装于所述叠料架体的叠料固定架、安装于所述叠料固定架的叠料电机和安装于所述叠料电机的输出轴的叠料平台，所述叠料电机驱动所述叠料平台旋转。

可选地，所述叠料平台包括内支撑件和环设于所述内支撑件的外支撑件，所述内支撑件的表面沿所述叠料平台的径向开设有至少一条凹槽，所述叠料电机固定于所述内支撑件。

可选地，所述叠料部件还包括安装于所述叠料平台的定位柱，所述定位柱的轴线与所述叠料平台的回转轴线重合。

可选地，所述定位柱包括柱体部和设于所述柱体部端部的锥体部，所述柱体部固连于所述叠料平台。

可选地，所述叠料部件包括安装于所述叠料固定架的转动轴承件，所述叠料部件抵靠至所述转动轴承件。

可选地，所述叠料部件包括安装于所述叠料架体的限位组件，所述限位组件与所述叠料部件间隔设置且朝向所述压料部件方向延伸。

可选地，所述限位组件包括滑设于所述叠料架体的限位架和安装于所述限位架的触发开关，所述限位架的滑动方向垂直于所述叠料部件的回转轴线，所述触发开关朝向所述压料部件方向延伸。

可选地，所述压料部件包括固设于所述叠料架体的驱动组件和与所述驱动组件连接的压接组件，所述驱动组件驱动所述压接组件向所述叠料部件方向伸出或缩回。

可选地，所述压料部件包括固设于所述压接组件的限位凸块，所述限位凸块沿所述压接组件的径向凸出，所述限位凸块的下表面与所述压接组件的压接平面平齐。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

工件逐一放置于叠料部件上，叠料部件依次转动预设角度，以使工件互相错位，工件之间的转动角度准确度高。压料部件压接连接于工件上，以使多个工件互相挤压合拢至预设高度，叠加准确度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明中旋转叠料机械手装置的结构示意图。