[实用新型]玻璃精雕机

说明书

本实用新型公开一种玻璃精雕机，该玻璃精雕机包括底座以及设置在所述底座周向、用于隔离玻璃精雕机内部与外界环境的防护罩；所述防护罩包括可开合的防护门，所述防护门包括门体、位于所述门体下方的直线导轨、用于驱动所述门体沿直线导轨移动的驱动机构以及用于布置所述驱动机构的安装板；所述门体安装在所述直线导轨与驱动机构之间，所述门体的一端通过所述直线导轨形成支撑配合，另一端与所述驱动机构的执行端连接。本实用新型所提出的玻璃精雕机可配合机械手，实现玻璃产品的全自动化生产，进而提高其生产效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃精雕机。

背景技术

随着科学技术的发展，人们的学习方式、工作方式及交往方式等日常生活方式均趋于信息化。而作为信息载体的3C产品(计算机、通信及消费类电子产品)，其更新换代的速度非常之快，特别是以智能手机为代表的电子产品。3C产品的更新换代，将大大提高市场对于玻璃盖板及钢化膜等玻璃零件的需求量。

然而，传统的玻璃精雕机在生产玻璃盖板或钢化膜时，需工作人员手动推拉玻璃精雕机的防护门，以打开或关闭玻璃精雕机，从而完成原料或成品的取放。其自动化程度不高，生产效率较低。为此，急需一种可配合机械手自动开合的防护门，以通过机械手进行自动上下料的玻璃精雕机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种玻璃精雕机，以解决传统的玻璃精雕机因需人工开合防护门而导致生产效率相对较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种玻璃精雕机，该玻璃精雕机包括底座以及设置在所述底座周向、用于隔离玻璃精雕机内部与外界环境的防护罩；所述防护罩包括可开合的防护门，所述防护门包括门体、位于所述门体下方的直线导轨、用于驱动所述门体沿直线导轨移动的驱动机构以及用于布置所述驱动机构的安装板；所述门体安装在所述直线导轨与驱动机构之间，所述门体的一端通过所述直线导轨形成支撑配合，另一端与所述驱动机构的执行端连接。

优选地，所述驱动机构包括间隔设置的两固定挡板、位于所述两固定挡板之间的驱动气缸以及与所述驱动气缸连接的气缸滑块，所述驱动机构通过所述气缸滑块与门体连接。

优选地，所述两固定挡板上分别设置有可调节的气缸缓冲器，两所述气缸缓冲器相向设置。

优选地，所述驱动气缸为无杆气缸。

优选地，所述防护门还包括设置在所述安装板上且与所述驱动机构呈前后设置的导向机构，所述导向机构包括间隔设置的两固定座、连接在所述两固定座之间的导向杆以及套设在所述导向杆上的至少一直线轴承。

优选地，所述门体与直线导轨形成支撑配合的一端设置有若干与直线导轨相匹配的滑动轮。

优选地，所述门体包括沿垂直所述直线导轨方向安装的竖直部以及一体形成于所述竖直部上的连接部，所述门体通过所述连接部与所述驱动机构的执行端连接。

优选地，所述玻璃精雕机还包括设置在所述门体上用于检测接近所述门体的机械手的传感器。

本实用新型所提出的玻璃精雕机的门体可在驱动机构的驱动下，沿直线导轨往复移动，以打开或闭合门体。其中，驱动机构由玻璃精雕机的控制器控制。如此，本实用新型所提出的玻璃精雕机可配合外置的机械手，由机械手进行自动上下料的工作。具体为，在玻璃精雕机加工完毕后，控制器控制驱动机构运行，以打开门体，再由机械手将加工完成的玻璃产品自玻璃精雕机内取出并置于指定区域；玻璃精雕机内的玻璃成品被取出后，机械手抓取玻璃原料，将其放置于玻璃精雕机内，待机械手自玻璃精雕机内移出后，控制器再次控制驱动机构运行，以关闭门体，而后由玻璃精雕机对玻璃原料进行加工。由此可知，本实用新型所提出的具有自动开合门体功能的玻璃精雕机，其相较于传统的玻璃精雕机，具有自动化程度高，生产效率高的特点。

附图说明