[实用新型]自动上下料设备和菲林褪镀生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料设备和设置有该自动上下料设备的菲林褪镀生产线，在生产过程中能够代替人工操作，降低劳动强度，提高周转效率。该自动上下料设备包括：用于将输送对象沿X方向传输的X轴传输机构，其输送平面上方依次为第一高度位置和第二高度位置，第二高度位置和第一高度位置之间的高度差等于一个输送对象的厚度；顶起机构，包括用于承托输送对象的承托件，和用于驱动承托件在输送平面和第一高度位置之间升降的第一升降气缸；夹紧机构，包括位于X轴传输机构两侧、用于夹紧输送对象的夹紧件，和用于驱动夹紧件夹紧和放松的夹紧气缸，以及用于驱动夹紧件在第一高度位置和第二高度位置之间升降的第二升降气缸。

技术领域

本实用新型涉及机械制造术领域，特别涉及一种自动上下料设备，和一种设置有该自动上下料设备的菲林褪镀生产线。

背景技术

手机玻璃后盖有贴菲林的工艺需求，而菲林在生产过程中按工艺要求需要进行局部褪镀，目前各工厂的菲林褪镀工段大部分都是采用人工使用手推车周转载有菲林的烤盘，并将烤盘里的菲林手动将每张菲林取出并放置菲林输送通道上，然后将空烤盘层叠回收再重复周转，这样一种劳动密集型产业使用人工周转方式，不仅劳动强度大而且周转效率低，同时会给需褪镀的菲林造成人为因素的不良影响。

因此，如何在菲林褪镀过程中，降低劳动强度、提高周转效率，并避免人为损坏，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料设备，和一种设置有该自动上下料设备的菲林褪镀生产线，在生产过程中，能够代替人工操作，以降低劳动强度、提高周转效率、避免人为损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动上下料设备，包括：

用于将输送对象沿X方向传输的X轴传输机构，所述X轴传输机构的输送平面的上方依次为第一高度位置和第二高度位置，所述第二高度位置和所述第一高度位置之间的高度差等于一个所述输送对象的厚度；

顶起机构，包括用于承托所述输送对象的承托件，和用于驱动所述承托件在所述输送平面和所述第一高度位置之间升降的第一升降气缸；

夹紧机构，包括位于所述X轴传输机构两侧、用于夹紧所述输送对象的夹紧件，和用于驱动所述夹紧件夹紧和放松的夹紧气缸，以及用于驱动所述夹紧件在所述第一高度位置和所述第二高度位置之间升降的第二升降气缸。

优选地，在上述自动上下料设备中，所述顶起机构和所述夹紧机构构成升降夹紧机构，所述升降夹紧机构包括位于所述X轴传输机构的回收端的回收机构和/或位于所述X轴传输机构的放件端的放件机构。

优选地，在上述自动上下料设备中，还包括报警器和与所述报警器电连接的传感器，所述传感器包括：

位于所述回收端用于检测所述输送对象的叠加高度是否达到预设值的第一传感器；

和/或，位于所述回收端用于检测所述输送对象是否空载的第二传感器；

和/或，位于所述放件端用于检测所述输送对象的叠加高度是否在预设范围内的第三传感器。

优选地，在上述自动上下料设备中，所述输送对象为用于盛装菲林的烤盘。

优选地，在上述自动上下料设备中，还包括：

Y轴取放机构，所述Y轴取放机构位于所述X轴传输机构的Y轴收取位的上方，用于取走位于所述Y轴收取位的所述烤盘内的所述菲林并将其转移到目标位置；

用于将所述烤盘阻挡在所述Y轴收取位的限位器；

用于控制所述限位器升降的限位气缸；