[实用新型]冰淇淋自动售货机

权利要求书

1.一种冰淇淋自动售货机，其特征在于，包括：

柜体，具有一收容空间；

冰淇淋主机，用于将原料制作成冰淇淋，其设于所述柜体收容空间的上方，所述冰淇淋主机的上设有进入原料的进料口和排出废料的出料口；

给料组件，设于所述柜体收容空间的下方，其包括原料袋和回料袋，所述原料带通过上料管与所述冰淇淋主机的进料口连接；所述回料袋通过废料管与所述冰淇淋主机的出料口连接；所述上料管上设有用于感应所述原料袋是否缺料的传感器；

传输机构，架设于所述柜体中部且临近柜体边沿设置；

落杯器，其设于所述传输机构上方且位于所述冰淇淋主机的一侧；

加料器，其设于所述传输机构上方且位于所述冰淇淋主机的另一侧；

接料装置，其通过所述传输机构活动设置于落杯器和加料器的正下方；

推杆，设于所述冰淇淋主机前侧用于将所述冰淇淋主机内的成品料抽出，其末端设有落料口，所述落料口正对所述接料装置上方设置。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述给料组件还包括冰箱，所述冰箱设于所述柜体下方，所述原料袋和回料袋收容于所述冰箱内，所述上料管和废料管贯通所述冰箱与所述冰淇淋主机连接。

3.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述传输机构包括轨道、设于所述轨道内的丝杠、和与所述丝杠一末端连接的步进电机，所述接料装置设于所述轨道内且与所述丝杠螺纹配合，所述接料装置在所述丝杠的带动下沿所述轨道位移。

4.根据权利要求3所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述轨道为一字型轨道。

5.根据权利要求3或4所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述轨道两外侧设有导轨，所述接料装置包括：

主体，其包括竖直延伸端和水平延伸端，为T字形结构；其竖直延伸端与所述丝杠螺纹配合连接，其水平延伸端架设于所述轨道上方；

滑块，固设于所述主体水平延伸端两侧与两所述导轨配合；

杯座，在所述竖直延伸端上方设置且贯通所述水平延伸端，所述杯座正对所述落杯器、加料器和落料口下方设置。

6.根据权利要求5所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述接料装置还包括用于感应杯座上重量的称重模块，其与杯座下端连接。

7.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述传感器为压力传感器。

8.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述柜体两侧，临近落杯器和加料器的位置均设有用于感应接料装置位置的感应器。

9.根据权利要求8所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，所述感应器为接近开关。

10.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售货机，其特征在于，还包括工控机，所述工控机与所述冰淇淋主机、给料组件、传输机构、落杯器、加料器、接料装置和推杆通讯连接。