[实用新型]塔式起重机施工防碰撞报警系统

说明书

本实用新型涉及一种塔式起重机施工防碰撞报警系统，包括龙门吊和塔机回转机构，龙门吊一端固定连接有位置标杆，另一端安装有激光测距传感器，激光测距传感器光束与龙门吊垂直；龙门吊的吊钩钢丝卷筒上安装有高度传感器，龙门吊的操作室中设有龙门吊报警箱，塔机回转机构的回转处安装有方位传感器，塔机回转机构的操作室中设有塔机报警箱，龙门吊报警箱和塔机报警箱通过无线通讯模块进行数据传输。

技术领域

本实用新型涉及一种报警系统，特别是一种塔式起重机施工防碰撞报警系统，属于龙门吊施工领域。

背景技术

在一些港口地区，龙门吊横跨塔机的协作工作环境很常见，往往会出现相互干扰碰撞的危险，当龙门吊的吊钩低于塔机高度时，很可能发生龙门吊的吊钩或者钢丝绳碰撞到塔机的事故。

由于龙门吊和塔机分别有相应的操作人员去控制，通过人为的意识去避免碰撞的发生很难做到。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种塔式起重机施工防碰撞报警系统，以PLC作为核心，由传感器、无线通信模块、触摸屏以及报警装置组成。传感器用来实时监测塔机的姿态，以及龙门吊吊钩的位置，将采集到的参数传送到核心元件PLC上进行运算处理。PLC将处理过的数据显示在触摸屏上，并判断塔机的位置，姿态与龙门吊吊钩的位置是否相互干扰从而做出预警，提高工程机械安全性能，具有实用性。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种塔式起重机施工防碰撞报警系统，包括龙门吊和塔机回转机构，龙门吊一端固定连接有位置标杆，另一端安装有激光测距传感器，激光测距传感器光束与龙门吊垂直；龙门吊的吊钩钢丝卷筒上安装有高度传感器，龙门吊的操作室中设有龙门吊报警箱，塔机回转机构的回转处安装有方位传感器，塔机回转机构的操作室中设有塔机报警箱，龙门吊报警箱和塔机报警箱通过无线通讯模块进行数据传输。

所述的报警箱内部的结构为：PLC、无线通信模块、24v直流电源和中间继电器分别固定连接在龙门吊的报警箱内部，报警箱面板处安装有触摸屏、旋钮开关和电源指示灯，报警箱上端面连接有无线通信天线和报警喇叭。

所述的报警喇叭上带有报警灯。

所述的激光测距传感器和高度传感器均通过屏蔽线与龙门吊的报警箱连接；所述的塔机回转机构的回转处安装有方位传感器通过屏蔽线与塔机的报警箱连接。

本实用新型带来的有益效果为：龙门吊塔机协作工况防碰撞报警系统，实现了在龙门吊横跨塔机的工况环境下，防止龙门吊吊钩与塔机发生碰撞的危险情况，当吊钩与塔机距离达到报警值时，龙门吊与塔机操作人员会得到报警系统的报警提示，从而避免碰撞事故的发生。并且此实用新型也适用于其他工程机械协作工况防碰撞报警控制。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图。

图2为报警箱外部结构图。

图3为报警箱体内部部件图。

图4为龙门吊位置标杆位置示意图。

图4-1为龙门吊结构示意图。

图4-2为塔机回转机构传感器分布示意图。

图5为龙门吊报警箱供电回路示意图。

图6为龙门吊报警箱控制回路示意图。

图7为塔机报警箱供电回路示意图。

图8为塔机报警箱控制回路示意图。