[实用新型]方向锁定装置及系统

权利要求书

1.一种方向锁定装置，其特征在于，包括：处理模块、方位角驱动组件、俯仰角驱动组件、方向指示模块、角度采集模块、第一承载板、第二承载板；

所述方位角驱动组件与所述处理模块连接，且所述方位角驱动组件与所述第一承载板转动连接；

所述俯仰角驱动组件设置在所述第一承载板上，并与所述处理模块连接，所述俯仰角驱动组件的另一端设置有所述第二承载板；

所述方向指示模块设置于所述第二承载板上，并与所述处理模块连接，用于指向目标方向；

所述角度采集模块与所述处理模块连接，用于采集所述第一承载板的指示方位角、所述第二承载板的指示俯仰角以及所述目标方向对应的目标方位角及目标俯仰角，其中，所述方位角驱动组件用于带动所述第一承载板转动，以使得所述指示方位角与所述目标方位角相同，所述俯仰角驱动组件用于带动所述第二承载板转动，以使得所述指示俯仰角与所述目标俯仰角相同。

2.根据权利要求1所述的方向锁定装置，其特征在于，所述方位角驱动组件包括伺服电机，其中，所述伺服电机的转轴与所述第一承载板转动连接。

3.根据权利要求1所述的方向锁定装置，其特征在于，所述俯仰角驱动组件包括伺服电机及连接部，所述伺服电机通过所述连接部与所述第二承载板转动连接。

4.根据权利要求3所述的方向锁定装置，其特征在于，所述连接部包括设置在所述伺服电机的转轴上的蜗轮和与所述第二承载板转动连接的蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合以实现所述第二承载板的俯仰转动。

5.根据权利要求3所述的方向锁定装置，其特征在于，所述连接部包括设置在所述伺服电机的转轴及所述第二承载板上的相互啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的方向锁定装置，其特征在于，所述角度采集模块包括角度传感器。

7.根据权利要求1所述的方向锁定装置，其特征在于，所述方向指示模块包括激光发射器。

8.根据权利要求1所述的方向锁定装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述第二承载板上且与所述方向指示模块相配合的激光切割组件。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的方向锁定装置，其特征在于，所述装置还包括望远镜组件。

10.一种方向锁定系统，其特征在于，包括电源设备及如权利要求1-9中任意一项所述的方向锁定装置，所述电源设备与所述方向锁定装置连接。