[实用新型]水下监测设备的导轨支撑机构

说明书

本实用新型涉及一种水下监测设备的导轨支撑机构，包括导轨基座、导轨、导轨支撑臂和抱箍，所述导轨竖直设置，导轨的上端与导轨基座固定连接；所述导轨支撑臂水平设置，其一端与所述导轨滑动连接，导轨支撑臂与所述抱箍固定连接。

技术领域

本发明涉及水下监测技术领域，更具体地，涉及一种水下监测设备的导轨支撑机构。

背景技术

目前的水下监测设备多为固定式或自由移动式设置。固定式水下监测设备一般在探测点固定安装摄像头、流量计等数据采集仪器，对探测点附近固定深度的水体进行探测。固定式水下监测设备的固定结构比较简单，且由于固定安装，防水防锈抗腐蚀的能力高，可靠性好，工作持续时间长。缺点是使得水下监测设备只能对水下固定的坐标点进行检测，维修较繁琐。

自由移动式水下监测设备的水下工作部一般采用框架结构，在框架上安装探测装置及推进系统，水下工作部通过防水电缆与岸上或船上的控制器相连，获得控制信号，并传回探测器数据。自由移动式水下监测设备具有水下移动的灵活性，可通过遥控操作完成对未知环境水域的探测。但自由移动式水下监测设备的成本较高，常需要操作者的在线遥控操作。且由于其自身功率限制，对水流流速较大的水下探测的适应性较差，且对于特殊水域及环境下的特定探测，自由移动式水下监测设备具有一定的安全局限性。

目前，移动式水下监测设备一般通过导轨支撑机构进行布置，导轨支撑机构可在一定的范围内提供水下移动自由度，为水下监测设备提供支撑。并且，由于导轨支撑机构的支撑稳固，可靠性高，使得采用导轨支撑机构固定的水下监测设备具有较高的安全可靠性，可以抵抗高流速、大浪涌乃至台风等恶劣环境，从而提高水下监测设备的环境适用性。

但受到安装条件限制，导轨支撑机构一般无法做到较大尺寸，从而限制了水下监测设备的使用范围。目前常用的导轨支撑机构包括：

1）单点悬挂式，即将导轨支撑机构悬挂固定于支座、拦网等处。单点悬挂式导轨支撑机构可灵活布置，但受到结构限制，一般只能提供水下有限深度的探测，且由于悬挂安装的受力强度较低，水下监测设备承受恶劣工况的能力较差；

2）导轨固定式。即导轨按照使用条件设计固定支撑结构，支撑结构的支撑点一般不少于两个。支撑结构固定安装在岸基等基座上。该类导轨安装方式可大幅改善导轨的受力情况，提高相关机构设备应对恶劣工作环境的能力。且由于多点固定，导轨精度易于保障。但由于该类导轨采用多点固定模式，为提高导轨受力情况，部分固定点需要处于水下，以便保障导轨的良好受力。这就使得固定式导轨的安装成为一大难题。

目前，固定式导轨安装最直接的办法是采用离水导轨安装。即在用于安装导轨的建筑结构（一般为水中立柱、承台或岸边建筑物等）外围设立围堰，利用围堰阻挡海水进入，制造一个离水的安装环境。围堰安装可以有效保障安装精度，围堰内安装操作简单。但围堰建造成本高，且部分应用场合由于需要保证水流的连续性，无法建造围堰。所以，该类安装方式仅在导轨所依附的建筑建造过程中采用围堰施工时方可实现。另外一种离水安装方式适用于导轨依附结构可以移动至水体以外的情况，最为典型的应用是在船体表面固定导轨。船体驶入待测区域进行测量。采用这种方式的探测装置的探测范围受船体尺寸限制，对较深水域的直接探测能力较弱。

发明内容

本发明的发明目的在于解决现有技术安装导轨及固定式导轨支撑机构时需要设立围堰所导致的围堰建造成本高、安装过程复杂的技术缺陷，提供了一种无需设立围堰安装的水下监测设备的导轨支撑机构。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种水下监测设备的导轨支撑机构，包括导轨基座、导轨、导轨支撑臂和抱箍，所述导轨竖直设置，导轨的上端与导轨基座固定连接；所述导轨支撑臂水平设置，其一端与所述导轨滑动连接，导轨支撑臂与所述抱箍固定连接。

以上机构的安装过程如下：