[实用新型]一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机

权利要求书

1.一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，其特征在于，包括机身(9)，机身(9)两侧分别设置有短舱和内机翼一体结构(10)，短舱和内机翼一体结构(10)又与外机翼(11)连接，机身(9)采用上单翼、水平尾翼、垂直尾翼布局，机翼采用内、外翼分段对插结构，机身(9)还设置有前起落架(13)和后起落架(12)，短舱和内机翼一体结构(10)内前后两端均设置有倾转机构(14)，实现机身(9)内部电机(2)和机身外部桨的垂直与水平状态切换。

2.根据权利要求1所述的一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，其特征在于，所述外机翼(11)安装部位两端均设置有碳纤维安装套管，短舱和内机翼一体结构(10)以及机身(9)两端均设置有碳管，外机翼(11)与短舱和内机翼一体结构(10)以及机身(9)之间通过碳纤维安装套管与碳管穿插配合连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，其特征在于，所述水平尾翼分居机身左右两侧呈对称件，每侧水平尾翼各安装一个舵机控制舵面，以保持机体飞行时的俯仰稳定。

4.根据权利要求1所述的一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，其特征在于，所述垂直尾翼固定于机身尾端，和机身尾部为过渡融合一体结构，垂直尾翼上装有方向舵，提供飞机飞行过程中的偏航力矩，实现机体方向操纵，保证飞机的航向稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，其特征在于，所述倾转机构(14)具体结构为：包括控制电机(5)，控制电机(5)顺时针或逆时针转动带动设置于控制电机(5)另一端的蜗轮(6)转动，蜗轮(6)转动带动设置于蜗轮(6)的转动轴(8)上的蜗杆(7)转动，蜗杆(7)及蜗轮(6)组成的蜗轮蜗杆机构固定于倾转机构固定座(4)上，倾转机构固定座(4)和电机安装座(3)刚性连接，电机安装座(3)上设置有电机(2)，电机(2)通过电机轴(1)与桨叶连接，蜗杆(7)顺时针或逆时针转动带动电机安装座(3)、电机(2)及桨叶，实现倾转机构的水平或垂直状态切换，当倾转机构(14)为垂直状态时，通过折叠桨转动产生拉力为无人机提供铅锤向上的爬升力；通过折叠桨转速改变拉力矢量方向和大小，为无人机提供纵向、横航向的力及力矩，倾转机构为水平状态时，在固定翼模式下，短舱前面的折叠桨转动产生拉力，用于提供前飞动力。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，其特征在于，所述机身(9)采用玻璃纤维包裹PMI泡沫夹芯结构。