[实用新型]基于咖啡胶囊的自动售卖机

说明书

本实用新型公开了一种基于咖啡胶囊的自动售卖机，包括储料组件、落料组件、冲泡组件以及回收组件；储料组件为水平设置，储料组件包括，用于放置胶囊的储料筒、设置在储料筒其中一端的推料伺服电机以及设置在储料筒下方与推料伺服电机连接的传动装置；储料筒至少设置两个，储料筒远离落料组件一端设有旋转电机，储料筒环绕旋转电机至少设置两个，通过旋转电机做旋转运动；靠近落料组件一端设有出料口，储料筒下方还设有开口；传动组件包括，与推料伺服电机连接的滚轮、设置在滚轮上的皮带以及设置在皮带靠近储料筒一侧的用于推动胶囊横向位移的胶囊拨片。本实用新型解决了现有技术中，自动售卖装置的存储仓占用空间大，容易卡料、多出料的问题。

技术领域

本实用新型涉及咖啡胶囊售卖领域，特别涉及一种基于咖啡胶囊的自动售卖机。

背景技术

自动落料进行冲泡的饮品自动售卖内部系统，分为储料，出料，冲泡，脱料，回收几大部分。胶囊状饮品从储料组件通过落料组件进入冲泡组件，冲泡完成后通过脱料组件进入回收组件，从而完成将一颗胶囊状饮品冲泡制作成一杯饮品的整个内部过程。

传统胶囊的自动售卖储料组件如申请号为CN201710456311.2，公开了一种用于胶囊式咖啡粉冲泡的自动贩卖咖啡机，包括控制单元、单元式存储仓、胶囊输送组件、胶囊击穿组件、纸杯运送装置；所述控制单元通过控制所述单元式存储仓派发指定的胶囊，所述胶囊输送组件到达所述单元式存储仓的胶囊落放点来接纳落下的胶囊，所述胶囊击穿组件击穿胶囊的上盖并对胶囊内的咖啡进行冲泡，所述纸杯运送装置移动纸杯接收冲泡好的咖啡液体，并将装有咖啡液体的纸杯移动至取杯处。而该自动售卖装置的存储仓是垂直设置的，存在占用空间大，容易卡料、多出料的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种基于咖啡胶囊的自动售卖机，解决了现有技术中，自动售卖装置的存储仓占用空间大，容易卡料、多出料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于咖啡胶囊的自动售卖机，包括用于存储胶囊的储料组件、用于将储料组件中的胶囊导出的落料组件、用于将导出的胶囊进行冲泡的冲泡组件以及用于回收冲泡完的胶囊的回收组件；

储料组件为水平设置，储料组件包括，用于放置胶囊的储料筒、设置在储料筒其中一端的推料伺服电机以及设置在储料筒下方与推料伺服电机连接的传动装置；

其中，储料筒至少设置两个，储料筒远离落料组件一端设有旋转电机，储料筒环绕旋转电机至少设置两个，通过旋转电机做旋转运动；靠近落料组件一端设有出料口，储料筒下方还设有开口；

其中，传动组件包括，与推料伺服电机连接的滚轮、设置在滚轮上的皮带以及设置在皮带靠近储料筒一侧的用于推动胶囊横向位移的胶囊拨片。

进一步地，出料口还设有用于防止胶囊产品意外掉落的弹性圈。

在其中一个实施例中，落料组件包括，用于将储料筒推出的胶囊导入冲泡结构的导料管，导料管设置有至少两条导料通道，导料通道之间设置导料拨片，导料拨片用于控制胶囊的落料方向。

在其中一个实施例中，冲泡组件包括，设置在落料组件下方的外壳，外壳在落料组件正下方设有用于进料的进料通道和用于出料的出料通道；

进料通道和出料通道之间设有用于对胶囊进行限位的胶囊托，胶囊托一侧连接冲泡伺服电机，通过冲泡伺服电机进行旋转；胶囊托远离冲泡伺服电机另一侧对称设有卡销，卡销贯穿外壳连接有旋转盘，旋转盘上设有偏心孔，偏心孔上设有连杆，连杆一端连接卡销，另一端通过设置在外壳上的条形孔与萃取针组件连接。

进一步地，胶囊托顶端还设有复位环，复位环通过弹簧设置在胶囊托上。

进一步地，胶囊托底端还设有导管，用于将萃取出的饮品导出。