[实用新型]一种全自动模锻花篮索具成型机

权利要求书

1.一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,包括：

加热炉,用于将待成型的索具坯料加热处理；

送料机构,包括沿X方向依次设置的送料组件和接料组件,送料组件用于从加热炉的出料槽处承接加热的索具坯料并沿X方向移送至接料组件,接料组件则用于从送料组件接料加热的索具坯料后将其落料至移栽定位机构；

移栽定位机构,包括设有定位治具且能Y向移动的移动载台,移动载台能携带由接料组件落料至定位治具上的索具坯料Y向移送至与移料机构对接位置处；

移料机构,包括与移栽定位机构、第一送料机构及收料机构活动对接且沿X方向延伸的第一夹取组件和第二夹取组件,所述第一夹取组件和第二夹取组件能同步沿Y方向移动,且分别用于将从定位治具上夹取的待辊压的索具坯料移送至第一送料机构和将从第一送料机构上夹取的完成辊压的模锻花篮索具移送至收料机构；

第一送料机构,与移料机构和辊轧机对接,用于将待辊压的索具坯料/完成辊压的模锻花篮索具沿X方向在与移料机构对接处和与辊轧机对接位置处之间移送；

辊轧机,用于将索具坯料进行辊压延伸；

收料机构,与移料机构活动对接,并用于对由移料机构移送的完成辊压的模锻花篮索具进行收料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,所述送料组件包括机柜,所述机柜上固设沿X方向延伸的支架,所述支架上设送料槽,且送料槽上设链条传动副,且所述链条传动副的主传动齿轮通过同步带传动副与驱动电机连接；所述驱动电机传动所述链条传动副动作,能传动从加热炉的出料槽处承接的加热的索具坯料沿送料槽移动并传动至与接料组件对接位置处；所述接料组件包括支撑柱,所述支撑柱顶端设沿Y向延伸的桁板,所述桁板远离支撑柱的一端设安装块,所述安装块Z向的底端设由气缸驱动铰转打开/闭合的V型接料槽，所述V型接料槽在位置上还与所述送料槽对接；所述送料组件将加热的索具坯料沿送料槽输送至V型接料槽后,所述V型接料槽匹配铰转打开并使送至V型接料槽的加热的索具坯料落料至移动载台的定位治具上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,所述移栽定位机构还包括第一机柜,所述第一机柜上通过支撑座安装沿X方向延伸的滑轨,所述滑轨Y向的旁侧固设一传动齿条,所述滑轨上活动安设一滑座,所述移动载台通过连接板与所述滑座固接,且能跟随所述滑座沿所述滑轨滑动,所述滑座旁侧还设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安设与所述传动齿条啮合连接的齿轮,所述驱动电机传动所述齿轮在所述传动齿条上啮合传动，匹配传动所述滑座及移动载台沿所述滑轨Y向移动,使移动载台携带由接料组件落料至定位治具上的索具坯料Y向移送至与移料机构对接位置处。

4.根据权利要求3所述的一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,所述移动载台包括垂直连接板安设的安装底座,所述定位治具安设在安装底座上,所述定位治具上设用于卡放索具坯料的卡座,且所述定位治具X向两端还分别设挡板和挤推组件,所述挤推组件包括沿X向安设的挤推气缸,该挤推气缸的活塞连接推块；所述挤推气缸传动推块沿X向移动,配合所述挡板的抵挡,将由接料组件落料至所述定位治具的卡座上索具坯料齐平并定位固定。

5.根据权利要求1所述的一种全自动模锻花篮索具成型机,其特征在于,所述移料机构包括第二机柜,所述第二机柜的上端面上设有沿Y向延伸的丝杆滑台模组，所述丝杆滑台模组的滑台上安装一立柱,所述立柱Y向两侧边上分别设有沿Z向延伸的第一丝杆滑台模组，两所述第一丝杆滑台模组的滑台上设沿X向延伸的安装板,所述安装板上安装沿X方向延伸的齿轮齿条机械手，所述齿轮齿条机械手X向的前端匹配安装所述第一夹取组件/第二夹取组件；所述丝杆滑台模组传动两所述第一丝杆滑台模组沿Y向移动,配合所述第一丝杆滑台模组传动匹配的齿轮齿条机械手带动第一夹取组件/第二夹取组件沿Z向移动和所述齿轮齿条机械手传动第一夹取组件/第二夹取组件沿X向移动，匹配所述移料机构将从定位治具上夹取的待辊压的索具坯料移送至第一送料机构和将从第一送料机构上夹取的完成辊压的模锻花篮索具移送至收料机构。