[实用新型]一种起重小车端梁筋板焊接定位装置

说明书

本实用新型涉及一种起重小车端梁筋板焊接定位装置，包括底座，底座上固定连接有安装台，安装台上设有焊枪机械手驱动装置，底座上设有筋板定位装置；所述焊枪机械手驱动装置包括分别用于驱动焊枪机械手移动的水平驱动装置和竖直驱动装置。该实用新型用机器自动化焊接代替了人工焊接，在焊接的过程中能够始终保持U形钢板和筋板之间结构的紧密性，降低了工人的劳动强度，提高了焊接效率，保证了起重小车端梁筋板焊接质量的可靠性。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，特别是涉及一种起重小车端梁筋板焊接定位装置。

背景技术

起重机主要是用来做取料、运移、卸载等动作的专用机械，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，尤其是在建筑、桥梁施工、工厂内的设备装配、搬运、维修等领域内更是被普遍使用。起重小车端梁是起重机上小车机构的支撑结构，主要是由U形钢板和筋板焊接固定连接而成，而现有的起重小车端梁筋板多是通过人工焊接而成的，在焊接的过程中操作工人需要始终挤压U形钢板，以保持U形钢板和筋板之间结构的紧密性，这样就造成焊接效率低，操作工人的劳动强度大，且不能保证起重小车端梁筋板的焊接质量。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种起重小车端梁筋板焊接定位装置，解决了现有起重小车端梁筋板焊接效率低、焊接质量差的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种起重小车端梁筋板焊接定位装置，包括底座，所述底座上固定连接有安装台和竖直设置的固定板，所述安装台上设有水平设置的第一气缸，第一气缸的固定端与安装台固定连接，第一气缸的伸缩杆穿过安装台且伸缩杆端部固定连接有竖直设置的推板，所述底座上固定连接有矩形框架，沿矩形框架的延伸方向均匀间隔设有多个托辊轴，托辊轴与矩形框架转动连接，所述靠近最末端的固定板上固定连接有水平设置的杆套，杆套内设有水平设置的第二气缸，第二气缸的固定端与杆套固定连接，第二气缸的伸缩杆位于杆套内，第二气缸的伸缩杆穿过固定板且伸缩杆上固定连接有竖直设置的挡板。

所述杆套与固定板的连接处设有接近开关。

所述托辊轴的一端与矩形框架转动连接，托辊轴的另一端穿过矩形框架且托辊轴上间隔设有内传动链轮和外传动链轮，相邻的托辊轴通过外传动链条、内传动链条、外传动链条依次交替传动连接，且最末端的托辊轴上固定连接有第一驱动电机。

所述挡板的高度小于杆套的直径。

本实用新型的有益效果：该实用新型结构简单、操作方便，使用时，将小车端梁开口朝上放置在托辊轴上，然后打开第一驱动电机，驱动托辊轴转动，带动小车端梁向前移动，当小车端梁靠近接近开关时，向第一驱动电机和第二气缸发出信号，第一驱动电机停止转动，同时第二气缸的伸缩杆伸出，第二气缸的伸缩杆上的挡板阻挡小车端梁的前进，将筋板插入到小车端梁内，打开第一气缸，第一气缸的伸缩杆伸出推动推板移动，推板压紧小车端梁与筋板，然后打开第二驱动电机，水平驱动齿轮通过与水平齿条带的啮合作用使固定架沿水平直线导轨移动，将支撑架上的焊枪移动到小车端梁筋板所在的位置，关闭第二驱动电机，同时打开第三驱动电机，竖直驱动齿轮通过与竖直齿条带的啮合作用使支撑架沿竖直直线导轨移动，将支撑架上的夹板和压板移动到小车端梁筋板所在的位置，关闭第三驱动电机，同时打开第五气缸，第五气缸的伸缩杆伸出，推动压板上的定位柱穿过小车端梁筋板上的定位孔对小车端梁筋板进行定位，利用压板和夹板对小车端梁筋板进行夹紧固定，打开第四驱动电机，第四驱动电机带动转动轴旋转，通过转动轴带动安装架上的焊枪转动，使焊枪对准小车端梁与筋板之间的连接缝，然后打开焊枪对小车端梁与筋板之间的连接缝进行焊接，待一侧的连接缝焊接完成以后，第三气缸的伸缩杆伸出带动支撑架向前移动，同样的操作对小车端梁与筋板之间的连接缝进行焊接，进而完成整个小车端梁筋板的焊接操作。该实用新型用机器自动化焊接代替了人工焊接，在焊接的过程中能够始终保持U形钢板和筋板之间结构的紧密性，降低了工人的劳动强度，提高了焊接效率，保证了起重小车端梁筋板焊接质量的可靠性。

附图说明