[实用新型]组装装置

说明书

本实用新型涉及一种组装装置，包括：基座；供料机构，设于基座上，用于有序输出弹簧；分料机构，设于基座上，并与供料机构连接，分料机构用于逐一分离输出供料机构输出的弹簧；接料机构，设于基座上，并位于分料机构的下方，接料机构用于承接分料机构输出的弹簧；及装夹机构，包括机械手和夹取组件，机械手设于基座上，夹取组件设于机械手上，夹取组件用于取放弹簧，机械手用于驱动夹取组件在接料机构和壳体之间移动，以使夹取组件将接料机构输出的弹簧插装于壳体的收容槽内。相比传统的人工组装的方式，上述组装装置实现了弹簧的分料和插装的自动化和精准化，大大提高了弹簧与壳体的组装效率。

技术领域

本发明涉及自动化组装技术领域，特别是涉及一种组装装置。

背景技术

在弹簧与壳体的组装过程中，传统的组装方式是采用人工进行弹簧的分料以及分料后的弹簧相对壳体的收容槽的插装操作，由于人工组装存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低、成本高，难以满足当前高效、精密和自动化的组装需求。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高弹簧与壳体的组装效率的组装装置。

一种组装装置，用于将弹簧插装于壳体的收容槽内，包括：

基座；

供料机构，设于所述基座上，用于有序输出所述弹簧；

分料机构，设于所述基座上，并与所述供料机构连接，所述分料机构用于逐一分离输出所述供料机构输出的所述弹簧；

接料机构，设于所述基座上，并位于所述分料机构的下方，所述接料机构用于承接所述分料机构输出的所述弹簧；及

装夹机构，包括机械手和夹取组件，所述机械手设于所述基座上，所述夹取组件设于所述机械手上，所述夹取组件用于取放所述弹簧，所述机械手用于驱动所述夹取组件在所述接料机构和所述壳体之间移动，以使所述夹取组件将所述接料机构输出的所述弹簧插装于所述壳体的收容槽内。

在其中一个实施例中，所述供料机构包括：

振动盘，设于所述基座上，用于承载并有序输出所述弹簧；及

输料轨道，与所述振动盘连接，所述分料机构连接于所述输料轨道远离所述振动盘的一端，所述输料轨道用于承接并输出所述振动盘输出的所述弹簧。

在其中一个实施例中，所述分料机构包括：

支架，设于所述基座上；

分离件，设于所述支架上，所述接料机构位于所述分离件的下方，所述分离件设有用于收容所述弹簧的内腔，且所述分离件的顶底两端分别设有与所述内腔连通的入料口和出料口，所述入料口与所述供料机构连接，所述入料口和所述出料口分别用于供所述弹簧进入和移出所述内腔，所述分离件的一侧还设有与所述内腔连通的辅助孔；

第一驱动件，设于所述支架上；

挡板，滑动设于所述分离件和所述接料机构之间，并与所述第一驱动件连接；所述挡板用于抵顶所述弹簧以将所述弹簧限位于所述内腔，且所述挡板上设有用于供所述弹簧穿设的连接孔；及

插销，滑动穿设于所述辅助孔，并与所述第一驱动件连接；所述插销用于伸入至所述内腔并与所述弹簧相卡持以将所述弹簧限位于所述内腔，所述第一驱动件能够驱动所述挡板和所述插销沿第一方向同步移动，以使所述挡板和所述插销处于对应的第一位置时，所述连接孔与所述出料口相偏离以使所述挡板抵顶最底端的所述弹簧并将最底端的所述弹簧限位于所述内腔，同时所述插销移出至所述内腔外并与次底端的所述弹簧相分离；或者

以使所述挡板和所述插销处于对应的第二位置时，所述连接孔与所述出料口相对准以使最底端的所述弹簧穿设所述出料口及所述连接孔而移出于所述内腔，同时所述插销伸入至所述内腔并与次底端的所述弹簧相卡持以将次底端的所述弹簧限位于所述内腔。