[实用新型]新型自动化地空摩擦输送系统

说明书

本实用新型公开了一种新型自动化地空摩擦输送系统，涉及摩擦输送技术领域，其包括地面摩擦输送线和空中摩擦输送线，地面摩擦输送线包括地面导轨、小车和若干第一摩擦驱动装置；小车滑动设置于地面导轨，且小车上设置有用于承载工件的工装托架；各第一摩擦驱动装置沿地面导轨间隔设置，用于驱动小车运动；空中摩擦输送线包括空中导轨、空中输送装置和若干第二摩擦驱动装置；空中输送装置滑动设置于空中导轨，该空中输送装置用于悬挂输送工件；各第二摩擦驱动装置沿空中导轨间隔设置，用于驱动空中输送装置运动。本实用新型采用单元化组合形式及摩擦驱动原理，具有系统布置简捷、输送噪音低、组合形式灵活、检修维护方便等突出特点。

技术领域

本实用新型涉及摩擦输送技术领域，具体来讲是一种新型自动化地空摩擦输送系统。

背景技术

在汽车焊装工艺线、涂装工艺线中，通常采用整体式吊具，吊具的顶部高于工件，吊具支腿固定，吊具从底涂室侧面水平返回或者从底涂室顶部垂直返回，而吊具无论采用哪种方式返回，整个输送系统中返回输送装置都需要占用车间内较大的宽度或者高度空间。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型自动化地空摩擦输送系统，采用单元化组合形式及摩擦驱动原理，具有系统布置简捷、输送噪音低、组合形式灵活、检修维护方便等突出特点。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种新型自动化地空摩擦输送系统，包括地面摩擦输送线和空中摩擦输送线，所述地面摩擦输送线包括地面导轨、小车和若干第一摩擦驱动装置；所述小车滑动设置于地面导轨，且小车上设置有用于承载工件的工装托架；各第一摩擦驱动装置沿地面导轨间隔设置，用于驱动小车运动；所述空中摩擦输送线包括空中导轨、空中输送装置和若干第二摩擦驱动装置；所述空中输送装置滑动设置于空中导轨，该空中输送装置用于悬挂输送工件；各第二摩擦驱动装置沿空中导轨间隔设置，用于驱动空中输送装置运动。

进一步改进在于：所述地面摩擦输送线还包括设置在工位转挂处的侧顶机。

进一步改进在于：所述小车的底部设置有与地面导轨相配合的走轮和导轮。

进一步改进在于：所述第一摩擦驱动装置包括第一减速电机、第一摩擦轮、第一固定座、连接座、第一张力调整弹簧和感应开关；其中，所述第一固定座设置在地面导轨外侧；所述连接座与第一固定座铰接；所述第一减速电机安装于连接座，且第一减速电机的驱动轴连接有第一驱动轮；所述第一张力调整弹簧的两端分别与第一固定座和连接座连接，且第一张力调整弹簧的其中一端部设置有用于调节张力的第一调节螺母；所述第一摩擦轮设置在地面导轨内侧，用于与对应的第一驱动轮相配合；所述感应开关设置在第一固定座上。

进一步改进在于：所述空中输送装置为悬挂输送链装置或者空中滑撬输送装置。

进一步改进在于：所述空中导轨的上件工位处和下件工位处都设置有升降机。

进一步改进在于：所述第二摩擦驱动装置包括第二减速电机、第二固定座、第二张力调整弹簧；其中，所述第二固定座设置在空中导轨内侧；所述第二减速电机安装于第二固定座，且第二减速电机的驱动轴连接有第二驱动轮；所述第二张力调整弹簧设置在第二固定座内，且第二张力调整弹簧的其中一端部设置有用于调节张力的第二调节螺母；空中导轨外侧设置有与第二驱动轮相配合的第二摩擦轮。

进一步改进在于：所述空中导轨的转弯处设置有回转式摩擦驱动装置，该回转式摩擦驱动装置包括第三减速电机、第三固定座、第三张力调整弹簧；其中，所述第三固定座设置在空中导轨内侧；所述第三减速电机安装于第三固定座，且第三减速电机的驱动轴连接有第三驱动轮；所述第三张力调整弹簧设置在第三固定座内，且第三张力调整弹簧的其中一端部设置有用于调节张力的第三调节螺母；所述第三固定座上还设置有调节气缸和整体旋转式机座，调节气缸通过气缸座与第三固定座连接，整体旋转式机座的一端与第三固定座连接，整体旋转式机座的另一端设置有与第三驱动轮相配合的第三摩擦轮。