[实用新型]搬运器及驱动组件

说明书

本申请公开了一种搬运器及驱动组件。该驱动组件包括：动力源；第一驱动杆和第二驱动杆各一端均与轮胎夹持装置连接；传动机构，传动机构分别与动力源的输出端、第一驱动杆和第二驱动杆的各另一端活动连接；其中，传动机构用于将动力源的输出端的动力输出传动至第一驱动杆和第二驱动杆，使其轴向移动轮胎夹持装置。本申请能够通过单个驱动组件驱动搬运器一侧的轮胎夹持装置轴向运动，提高驱动组件工作的稳定性，降低了成本。

技术领域

本申请涉车辆搬运器领域，特别是涉及一种搬运器及驱动组件。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。随着机动车保有量的快速增长，存取车成为了制约立体车库发展的重要因素，而车辆搬运器性能的高低则决定了存取车效率。

目前的车辆搬运器在车辆进行搬运时，主要是在搬运器与车辆接触的一侧设置两个轮胎夹持装置，并通过一个驱动组件搬运器一侧的轮胎夹持装置平移以及收起或张开以夹持和抬升车辆一侧的轮胎，同时还需要另一个驱动组件驱动搬运器另一侧的轮胎夹持装置夹取并抬升车辆另一侧的轮胎。也就是说，现有技术中的搬运器，需要通过至少两个驱动组件同时驱动轮胎夹持装置夹取车辆两侧的轮胎以实现夹取车辆轮胎以及抬升车辆，不仅会增加成本且可能会出现多个驱动组件工作不协调的情况。

实用新型内容

本申请提供一种搬运器及其轮胎夹持装置，能够通过单个驱动组件驱动轮胎夹持装置运动，提高驱动组件工作的稳定性，降低成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种用于搬运器的驱动组件，所述驱动组件包括：动力源；第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆的各一端均与轮胎夹持装置连接；传动机构，所述传动机构分别与所述动力源的输出端、所述第一驱动杆和第二驱动杆的各另一端活动连接；其中，所述传动机构用于将所述动力源的所述输出端的动力输出传动至所述第一驱动杆和所述第二驱动杆，使其轴向移动所述轮胎夹持装置。

其中，所述第一驱动杆和第二驱动杆平行设置，所述传动机构包括传动杆，所述传动杆垂直于所述第一驱动杆和第二驱动杆，并将所述动力源的动力输出传动至所述第一驱动杆和所述第二驱动杆。

其中，所述动力源是驱动电机，所述驱动电机的输出端平行于所述传动杆，且设置有与所述输出轴同轴的第一齿轮，所述传动杆与所述第一齿轮位置对应处设置有与所述传动杆同轴的第二齿轮；所述传动杆两端分别设置有与所述传动杆同轴的第三齿轮、第四齿轮，所述传动杆通过所述第三齿轮、所述第四齿轮将所述动力源的动力输出传动至所述第一驱动杆和所述第二驱动杆。

其中，所述传动机构包括第五齿轮、第六齿轮、第一链条、第二链条、第一牵引件以及第二牵引件；所述第一链条啮合套设在所述第五齿轮和所述第三齿轮上，且平行于所述第一驱动杆，所述第一牵引件固定于所述第一链条上，用于牵引所述第一驱动杆；所述第二链条啮合套设在所述第六齿轮和所述第四齿轮上，且平行于所述第二驱动杆，所述第二牵引件固定于所述第二链条上，用于牵引所述第二驱动杆。

其中，所述第五齿轮通过第一转轴固定在所述第一驱动杆的一侧，所述第六齿轮通过第二转轴固定在所述第二驱动杆的一侧，所述第一转轴和所述第二转轴均平行于所述传动杆。

其中，所述第一驱动杆远离所述轮胎夹持装置的一端与所述第一牵引件连接，所述第一牵引件平行于所述第一驱动杆的一侧固定在所述第一链条上；所述第二驱动杆远离所述轮胎夹持装置的一端与所述第二牵引件连接，所述第二牵引件平行于所述第二驱动杆的一侧固定在所述第二链条上。