[实用新型]物料搬运调整装置

说明书

本实用新型涉及一种物料搬运调整装置，包括镜像对称设置的第一调整模块和第二调整模块，所述第一调整模块和所述第二调整模块均包括支承单元和设置在所述支承单元上的驱动单元。本实用新型的物料搬运调整装置，在物料的周转过程中，可以实现对物料的自动化调整，保证物料中心位于指定位置，便于下一工序的利用。

技术领域

本实用新型涉及物料运输周转技术领域，尤其涉及一种AGV物料搬运调整装置。

背景技术

AGV小车在搬运物料的过程中，需要将物料放置在一个临时的停靠点用于周转使用，现有技术中通常是通过工作人员手动地将物料放置到停靠点的位置上。而人工收到无法保证对物料中心位置进行定位，导致在下一步工序中需要进行找正物料中心的操作，从而工作搬运物料的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料搬运调整装置，解决现有技术中不能对物料中心位置定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种物料搬运调整装置，包括镜像对称设置的第一调整模块和第二调整模块，所述第一调整模块和所述第二调整模块，所述第一调整模块和所述第二调整模块均包括支承单元和支承在所述支承单元上的驱动单元。

根据本实用新型的一个方面，所述支承单元包括：

支承平台，支承所述驱动单元；

固定支座，位于所述支承平台下方；

支撑架，位于所述支承平台与所述固定底座之间；

所述支撑架一端与所述支承平台连接，另一端与所述固定底座连接；

所述支承平台与所述固定底座分别位于所述支撑架相对的两侧。

根据本实用新型的一个方面，所述支承平台上设有安装槽，所述驱动单元安装在所述安装槽中。

根据本实用新型的一个方面，所述支承平台与所述支撑架之间设有第一肋板，所述固定底座与所述支撑架之间设有第二肋板。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动单元包括：

滑块，所述滑块上设有调整工装；

驱动组件，支承并连接所述滑块，可驱动所述滑块线性移动；

控制组件，用于控制所述驱动组件。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动组件上设有第一滑键和第二滑键，所述滑块上设有分别与所述第一滑键和所述第二滑键相对应的第一滑槽和第二滑槽。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动组件为气缸，所述气缸设有第一推杆第二推杆，所述第一滑键设置在所述第一推杆上，所述第二滑键设置在第二推杆上。

根据本实用新型的一个方面，所述滑块上设有第一限位块，所述驱动组件上设有第二限位块。

根据本实用新型的一个方案，由驱动组件带动滑块移动，滑块上固定有调整工装，进而对AGV小车运输来的物料的位置进行调整，即可以实现物料位置的自动化调整，实现智能化调整运输，提供工作效率。

根据本实用新型的一个方案，镜像对称设置第一调整模块和第二调整模块，可通过驱动单元从物料左右两侧对物料的位置进行调整，可以很好地解决AGV小车由于运输物料时的行驶误差造成的物料位置产生的误差，确保物料中心位置的定位，便于后续工序的加工处理。

附图说明

图1是示意性表示根据本实用新型的物料搬运调整装置的结构立体图；

图2是示意性表示根据本实用新型的物料搬运调整装置的俯视图；

图3是示意性表示图2中A-A剖视图；