[实用新型]晶振片检测机视像检测机构有效

专利信息
申请号: 201821126868.6 申请日: 2018-07-17
公开(公告)号: CN208547588U 公开(公告)日: 2019-02-26
发明(设计)人: 陈愿勤;蔡婷;罗文静;陈怡君 申请(专利权)人: 中山泰维电子有限公司
主分类号: G01N21/956 分类号: G01N21/956
代理公司: 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 代理人: 邹常友
地址: 528437 广东省中山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 控制中心 晶振片 抓取 摄像头 传送机构 分度机构 位置图像 转送机构 安装座 检测机 上座板 下座板 像检测 电极 入料 本实用新型 摄像头拍摄 吸盘吸附 真空吸盘 检测槽 工作台 放入 吸附 预设 振片 种晶 微调 光源 送入 图像 保证 发现
【说明书】:

本实用新型公开了一种晶振片检测机视像检测机构,包括控制中心、工作台、设置于工作台上的入料传送机构及分度机构,所述工作台上设有位于入料传送机构及分度机构间的视像检测孔,所述视像检测孔中设置有安装座,所述安装座上设有上座板及下座板,所述下座板上装有摄像头,且所述上座板上装有用于给摄像头提供光线的光源,通过上述结构在抓取转送机构的吸盘吸附晶振片放到电极检测机构上的过程中通过摄像头拍摄出位置图像,然后将图像数据传送入控制中心与预设的正确的位置图像进行对比,如果发现有偏差,控制中心能够控制抓取转送机构进行精准微调,从而保证最后通过真空吸盘吸附的晶振片能够准确放入电极检测机构的检测槽中。

技术领域

本实用新型涉及一种,特别是一种晶振片检测机视像检测机构。

背景技术

晶振片主要应用在膜厚控制仪器领域,薄薄圆圆的晶振片来源于石英块,经过反复的切割和研磨,石英块最终被做成一堆薄薄的石英片,每个石英片经切边、抛光和清洗,最后镀上金属电极成为晶振片,适用于不同应力膜料的镀膜控制。

目前的加工工艺不能保证所有的晶振片都是合格的,因而难免会出现少部分有瑕疵的晶振片,为了将这些有瑕疵的晶振片挑出就必须通过检测,以前都是通过人工将晶振片取出然后放入一个带圆形槽的铜座中固定,铜座中具有三个凸起的触点,触点与晶振片接触,且该触点与导体检测设备连接,检测设备加载检测电流于晶振片上,然后通过收集加载了检测电流的晶振片上所产生的负载阻抗及电容等各项参数与预定的参数进行对比,从而判定晶振片是否合格。上述过程比较耗费时间,因而单位时间检测的晶振片数量少;而且在检测拿取过程中,容易造成晶振片表面划伤。

综上所述,以前的检测工艺耗费了大量人力及时间,也相应大大增加了企业的成本。因而我们设计了一款能够自动检测晶振片的晶振片检测机来解决上述问题,晶振片检测机通过装有晶振片的载盘运送到入料传送机构的入料工作位处,用于将位于入料工作位的晶振片吸取到分度机构上的电极检测机构上,用于检测位于分度机构中的晶振片,然后通过抓取转送机构将检测后的晶振片从分度机构吸取出并送到出料工作位,最后通过出料传送机构将位于出料工作位的晶振片吸取到空载盘中。

在上述过程中,有时晶振片与载盘中的载孔卡的太紧,抓取转送机构的真空吸盘在吸附晶振片会使载盘震动,而使载盘中余下的晶振片偏离,从而导致入料传送机构不能将晶振片准确送到分度机构上的电极检测机构中的检测圆孔中,因而本申请人在载盘与分度机构间设置了视像检测机构来纠正上述位置的偏离错误。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种晶振片检测机视像检测机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:

晶振片检测机视像检测机构,包括控制中心、工作台、设置于工作台上的入料传送机构及分度机构,其特征在于:所述工作台上设有位于入料传送机构及分度机构间的视像检测孔,所述视像检测孔中设置有安装座,所述安装座上设有上座板及下座板,所述下座板上装有摄像头,且所述上座板上装有用于给摄像头提供光线的光源,所述摄像头与控制中心连接且提供图像数据给控制中心。

所述上座板上设有通光孔,所述光源包括圆台形的壳体,所述壳体的一侧与外界贯通且另一侧设有底板,所述底板中设有摄像孔,所述通光孔与摄像孔的中心重合,所述底板上设有圆环形电路板及安装于电路板上的LED灯珠,所述摄像孔及壳体与外界贯通的一侧通过玻璃密封,所述摄像头通过通光孔、摄像孔及壳体而摄像。

所述下座板与安装座间设有能够调节下座板升降的调节机构。

所述调节机构包括设置于下座板边沿的连接板以及设置于连接板与安装座间的直导轨,及锁定下座板的锁紧机构。

所述锁紧机构包括调节螺钉、若干按照一定距离设置的螺孔以及设置于下座板上的调节孔,所述调节螺钉穿过调节孔与对应的螺孔配合而将下座板锁紧。

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