[实用新型]一种基于uC/OSII和ZigBee的货架系统

说明书

本实用新型公开了一种基于uC/OSII和ZigBee的货架系统，包括货架端、与货架端信号连接的中控端和与中控端信号连接的网络端，货架端包括第一uC/OSII操作系统的单片机、ZigBee终端和限位开关，中控端包括第二uC/OSII操作系统的单片机、ZigBee协调器模块和wifi模块，网络端包括路由器和服务器，限位开关信号传输至第一uC/OSII操作系统的单片机，第一uC/OSII操作系统的单片机将信号传输至ZigBee终端，再通过构成的ZigBee局域网传输至ZigBee协调器模块，再传输至第二uC/OSII操作系统的单片机，再通过连接的wifi模块和连接到wifi模块的路由器将数据传输至服务器。将传统的WiFi模块全覆盖更替为ZigBee组网，由中心ZigBee节点与上位机通过WiFi直连，采用uC/OSII系统加ZigBee的组合，简化了复杂的网络拓扑结构，并保证了数据通信的稳定与流畅。

技术领域

本实用新型属于货架系统技术领域，具体涉及一种基于uC/OSII和ZigBee的货架系统。

背景技术

货架系统是货品分类与货品管理的基础，其广泛应用于大型物流仓库、工厂物品存储等。目前的货架系统主要分为：RFID型货架系统、限位型货架系统。其中RFID型货架系统占据主导地位，并占据货架系统的大部分市场份额。美国沃尔玛在2001年就开始进行RFID技术应用在货品分类的测试和研发工作，货品信息存储于电子标签，依靠RFID技术实现精准定位。使用限位型货架系统进行货品管理与分类，将增加物理线路的设计难度与限位器的数量，极大的提高成本开销与工程量。通过限位器只能达到定位效果，物品的相关信息得不到管理，将增加多余的成本开销去存储物品信息。并且限位器经过多年使用下，更换与维护都将极为困难。因此，目前市场上更倾向于使用基于RFID的货架系统。

RFID型货架系统相比于限位型货架系统，它无需设计复杂线路与定位装置的安装、维护。物品存放前由操作员将物品信息存储于RFID卡中，并将货品放置指定位置。通过软件管理物品的存储信息，当需要取出货品时，通过读取RFID卡中的数据即可找到货品的位置。因此，在成本、后期维护、实用性上都将优先于限位型货架系统。

RFID型货架系统摒弃了大量电路设计与限位器，提高了工作效率并减少了设备成本。但也引入了无线通信技术来完成数据的传递。由于货架系统要求数据传递的稳定性，因此传统的RFID型货架系统一贯采用WiFi模块全覆盖进行数据通信，这也将引入网络拓扑结构的设计与维护、路由设备的选材难题等。而当WiFi网络拓扑结构过于庞大时，数据传输将不稳定，因此，尽力而为的网络不宜大规模应用于范围有限的货架系统中。在仓库货架的硬件设施上，将传统的WiFi模块网络拓扑结构更替为ZigBee组网，由中心ZigBee节点与上位机通过WiFi直连，简化了复杂的网络拓扑结构，并保证了数据通信的稳定性。此外，中心节点采用uC/OSII系统加ZigBee的组合，在无线通信以ZigBee保证数据的稳定，在系统上uC/OSII保证系统数据的稳定与流畅。

发明内容

本实用新型的目的在于：解决目前货架系统采用WiFi模块全覆盖进行数据通信，在网络拓扑结构过于庞大时，数据传输不稳定，不宜应用于大型货架系统的问题，提出一种基于uC/OSII和ZigBee的货架系统，将传统的WiFi模块全覆盖更替为ZigBee组网，由中心ZigBee节点与上位机通过WiFi直连，采用uC/OSII系统加ZigBee的组合，无线通信上ZigBee保证数据的稳定，在系统上uC/OSII保证系统数据的稳定与流畅，简化了复杂的网络拓扑结构，并保证了数据通信的稳定性。

本实用新型采用的技术方案如下：