[实用新型]一种智能化空中机器人系统集成装置

权利要求书

1.一种智能化空中机器人系统集成装置，其特征在于，包括无人机和降落平台，所述无人机包括机舱和多根机臂，所述机舱内设有飞控系统，所述机臂的一端设有旋翼，机臂的另一端连接在所述机舱的外侧壁上，且多根机臂均匀的分布在机舱的外周上；

所述机舱包括呈环形的第一安装框和第二安装框，所述第一安装框和第二安装框之间设有多根筋板，且第一安装框内设有呈圆形的底板，多根所述筋板相互平行设置，且相邻两根筋板之间设有导热片，所述机臂与筋板连接，所述底板远离所述第二安装框的一侧设有起落架和电动伸缩杆；

所述电动伸缩杆远离所述底板的一端套设有绝缘套，且电动伸缩杆与所述飞控系统电连接，所述绝缘套远离所述电动伸缩杆的一侧设有铜板，所述无人机的电源线穿过所述电动伸缩杆和绝缘套与所述铜板连接，所述降落平台上设有充电装置，所述充电装置的周边设有多根定位柱，所述底板靠近所述起落架的一侧设有多个对应所述定位柱的定位装置，所述充电装置包括第一弹片和第二弹片，所述第一弹片和第二弹片的两端分别通过螺栓连接，且第一弹片和第二弹片之间留有间隙，所述第一弹片远离所述第二弹片的一侧设有对应所述铜板的充电柱，第二弹片远离第一弹片的一侧与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化空中机器人系统集成装置，其特征在于，所述起落架与所述降落平台接触的端部上套设有缓冲垫，所述缓冲垫包括呈环形的底座，所述底座套接于所述起落架上，且底座远离起落架的一侧上设有呈碗状结构的缓冲罩，所述缓冲罩的开口面向所述底座，且缓冲罩的外侧壁上沿轴向设有多个缓冲凸起，相邻两个缓冲凸起之间设有对穿孔，所述对穿孔贯穿所述缓冲罩的内外两侧，且对穿孔与缓冲凸起之间通过平滑的曲面过渡。

3.根据权利要求2所述的一种智能化空中机器人系统集成装置，其特征在于，所述缓冲罩的内底部设有贯穿缓冲罩内外的通孔，多个所述缓冲凸起沿缓冲罩的周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种智能化空中机器人系统集成装置，其特征在于，所述筋板上还设有多个贯穿筋板内外两侧的散热孔，所述散热孔靠近所述机舱内部的一端高于散热孔的另一端，且散热孔呈多边形。

5.根据权利要求1所述的一种智能化空中机器人系统集成装置，其特征在于，所述导热片包括导热板，所述导热板位于两根所述筋板之间，且导热板的两侧分别设有第一导热层和第二导热层，所述第一导热层位于所述机舱内，且第一导热层远离所述导热板的一侧设有绝缘层，所述第二导热层位于所述机舱外，且第二导热层远离所述导热板的一侧设有防水层。

6.根据权利要求5所述的一种智能化空中机器人系统集成装置，其特征在于，所述导热板的两侧间隔设有多个限位柱，所述第一导热层和第二导热层上均间隔设有多个限位槽，所述限位槽靠近所述导热板，所述限位柱上套设有弹性套，且限位柱与所述限位槽过盈连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能化空中机器人系统集成装置，其特征在于，所述降落平台上设有凹槽，所述充电装置位于所述凹槽内。