[实用新型]一种包角器

权利要求书

1.一种包角器，包括工作台，其特征在于：所述工作台上沿X轴滑动安装有第一驱动装置驱动的包角装置，所述包角装置上设有取纸机构；所述工作台上还设有料仓，所述料仓位于所述包角装置的滑动方向上、且高于所述包角装置设置；

所述包角装置包括护角纸托板，所述护角纸托板上转动安装有两组相互垂直设置的折纸机构，每组所述折纸机构均包括转动安装于所述护角纸托板上、并由第一动力装置驱动的第一翻手，所述第一翻手上转动安装有第二动力装置驱动的第二翻手，所述第二翻手上转动安装有第三动力装置驱动的第三翻手，所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置由同一动力输入源进行驱动。

2.如权利要求1所述的包角器，其特征在于：所述包角装置设置于底座上，所述底座的下方设有滑动安装于所述工作台上的滑座，所述滑座与所述第一驱动装置相连；所述底座竖向滑动安装于所述滑座上、并由第二驱动装置驱动；

所述取纸机构包括吸盘，所述吸盘沿Y轴滑动、并由第三驱动装置驱动，所述第三驱动装置设置于所述底座上；所述护角纸托板上设有供所述吸盘通过的通孔。

3.如权利要求2所述的包角器，其特征在于：所述料仓包括底板，所述底板上设有出纸孔，位于所述出纸孔两端的所述底板上设有支撑杆，位于两所述支撑杆之间的所述底板上设有支撑弹片，所述支撑弹片向所述出纸孔方向延伸；所述底板上设有至少三个挡纸板。

4.如权利要求1至3任一项所述的包角器，其特征在于：所述动力输入源包括设置于所述护角纸托板上的齿轮箱，所述齿轮箱上转动安装有与电机输出轴传动连接的动力输入轴；

所述第一动力装置包括转动安装于所述齿轮箱上的第一动力输出轴，所述第一动力输出轴与所述动力输入轴之间设有一次翻转驱动机构；还包括设置于所述第一翻手和所述护角纸托板之间的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述第一动力输出轴之间设有第一带传动机构；

所述第二动力装置包括转动安装于所述齿轮箱上的第二动力输出轴，所述第二动力输出轴与所述动力输入轴之间设有二次翻转驱动机构；还包括设置于所述第二翻手和所述第一翻手之间的第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第二动力输出轴之间设有第二带传动机构；

所述第三动力装置包括转动安装于所述齿轮箱上的第三动力输出轴，所述第三动力输出轴与所述动力输入轴之间设有三次翻转驱动机构；还包括设置于所述第三翻手和所述第二翻手之间的第三驱动轴，所述第三驱动轴与所述第三动力输出轴之间设有第三带传动机构；

处于初始状态时，所述第一翻手、所述第二翻手、所述第三翻手和所述护角纸托板平直共面设置。

5.如权利要求4所述的包角器，其特征在于：所述一次翻转驱动机构包括设置于所述动力输入轴上的第一主动齿轮本体，还包括设置于所述第一动力输出轴上的第一从动齿轮本体，所述第一从动齿轮本体上设有两个第一凸块，每个所述第一凸块上均设有第一弧形锁止槽，相邻两所述第一弧形锁止槽的中点与所述第一从动齿轮本体的旋转中心点的连线相互垂直，两所述第一凸块之间的所述第一从动齿轮本体上设有多个第一从动齿，所述第一从动齿轮本体的其余区域设置为第一光滑面；

所述第一主动齿轮本体上设有多个第一主动齿，多个所述第一主动齿与多个所述第一从动齿对应设置、并相互啮合；所述第一主动齿轮本体的其余区域为与所述第一弧形锁止槽相适配的第一平滑衔接面；

所述第一带传动机构包括设置于所述第一动力输出轴上的第一带轮和设置于所述第一驱动轴上的第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间设有第一传动带。

6.如权利要求5所述的包角器，其特征在于：所述第一从动齿轮本体上的所述第一光滑面上还设置有一个或两个备用第一凸块，所述备用第一凸块和两个所述第一凸块一起环形阵列设置，所述第一从动齿轮本体上在两所述备用第一凸块之间、所述备用第一凸块和相邻的所述第一凸块之间均设置有所述第一从动齿；每个所述备用第一凸块上均设有所述第一弧形锁止槽。