[实用新型]一种收料机

说明书

本实用新型提供一种收料机，包括机架，所述机架上设置有取料装置、位于所述取料装置下方的料盘输送装置、以及两个分别位于所述取料装置两侧的叠放装置，两个所述叠放装置分别位于与所述料盘输送装置的两端对应的位置处。通过在取料装置两侧设置叠放装置，使用时只需将一次性将多个料盘放置在其中一个叠放装置上，再通过料盘输送装置输送至取料装置下方以便放置物料，放满后再一次通过料盘输送装置送至另一个叠放装置上层叠放置，最后通过人工一次性将多个放满物料的料盘取走，自动化程度和生产效率都相对较高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其是一种收料机。

背景技术

蓄电池接头等小件物料加工完成后，通常需要将人工将物料摆放到料盘上，自动化程度和生产效率都相对较低。

为了提高自动化程度，许多企业采用了机械手来代替人工完成收料动作，然而，机械手虽然能够代替工人完成收料动作，但是料盘放满物料后，仍需要人工将料盘取走并放置新的料盘，生产效率仍然相对较低。

有鉴于此，本申请人对物料的收料工序进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度和生产效率都相对较高的收料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种收料机，包括机架，所述机架上设置有取料装置、位于所述取料装置下方的料盘输送装置、以及两个分别位于所述取料装置两侧的叠放装置，两个所述叠放装置分别位于与所述料盘输送装置的两端对应的位置处。

作为本实用新型的一种改进，所述取料装置包括固定连接在所述机架上的支架、水平设置在所述支架上的导轨、与所述导轨平行布置的横向丝杆、用于驱动所述横向丝杆转动的丝杆电机、与所述横向丝杆配合的横向丝杆螺母、滑动连接在所述导轨上的导轨滑座、设置在所述导轨滑座上且活塞杆竖直朝布置的取料气缸、固定连接在所述取料气缸的活塞杆上的移动座、以及固定连接在所述移动座下端的第一手指气缸，所述横向丝杆螺母固定连接在所述导轨滑座上。

作为本实用新型的一种改进，所述取料装置还包括水平滑动连接在所述移动座下端的第二手指气缸以及用于驱动所述第二手指气缸滑动的调整气缸，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸水平并排布置。

作为本实用新型的一种改进，所述料盘输送装置包括同步带、两个分别位于所述机架两端且相互平行布置的传动杆以及与其中一个所述传动杆传动连接的输送电机，各所述传动杆上分别设置有同步轮，所述同步带绕设在分别设置在两个所述传动杆的对应的两个同步轮之间。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上还设置有位于所述取料装置正下方的定位拦截感应装置，所述定位拦截感应装置包括固定连接在所述机架上的感应器、两个分别位于所述料盘输送装置两侧的定位拦截气缸以及两个分别位于所述料盘输送装置两侧的校正轴承，两个所述定位拦截气缸的活塞杆相向布置且位于同一直线上。

作为本实用新型的一种改进，还包括多个料盘，所述料盘位于所述叠放装置或所述料盘输送装置上，所述料盘上开设有多个用于放置物料的料孔，且所述料盘的两端或两侧分别设置有支撑柱，所述料盘的底部在与各所述支撑柱对应的位置处分别开设有定位孔，所述定位孔的孔深小于所述支撑柱的长度。

作为本实用新型的一种改进，所述叠放装置包括分别位于所述料盘输送装置两侧的支撑气缸、位于两个所述支撑气缸之间的升降板、竖直布置且上端与所述升降板转动连接的升降丝杆、与所述升降丝杆配合的升降丝杆螺母、以及用于驱动所述升降丝杆螺母转动的升降电机，所述支撑气缸的水平位于高于所述料盘输送装置的输送面的水平位置，所述升降板水平布置。

作为本实用新型的一种改进，所述升降板上还固定连接有竖直布置的导杆，所述导杆上套设有导套，所述导套固定连接在所述机架上。