[实用新型]一种支杆检测流水线

说明书

本实用新型公开了一种支杆检测流水线，该种支杆检测流水线包括链式输送机、定位治具、顶升机构、相机检测组、双工位取料装置、良品输送带和不良品输送带，所述链式输送机的链条上设置有多个等距的定位治具，链式输送机中部设置有两组顶升机构，顶升机构位于定位治具下方，顶升机构两侧设置有相机检测组，相机检测组对定位支杆进行检测，相机检测组右侧设置有双工位取料装置，双工位取料装置将检测后的支杆输送至其右侧的良品输送带和不良品输送带上，良品输送带和不良品输送带分别位于链式输送机前侧和后侧。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够对产品进行定位且自动检测产品的外形尺寸、整体相对尺寸以及扭曲变形，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种支杆检测流水线。

背景技术

汽车靠头支杆的外形尺寸和整体形状扭曲无法直接检测，原有检测方法是用专用工装校验的，无法获得相关数据，完全靠工人个人判断，存在品质问题，检测效率低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种支杆检测流水线，这就要求产品摆放后有精确的对位工装。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种支杆检测流水线，结构紧凑，运行平稳，能够对产品进行定位且自动检测产品的外形尺寸、整体相对尺寸以及扭曲变形，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种支杆检测流水线，该种支杆检测流水线包括链式输送机、定位治具、顶升机构、相机检测组、双工位取料装置、良品输送带和不良品输送带，所述链式输送机的链条上设置有多个等距的定位治具，定位治具用于定位支杆，链式输送机中部设置有两组顶升机构，顶升机构位于定位治具下方，顶升机构两侧设置有相机检测组，相机检测组对定位支杆进行检测，相机检测组右侧设置有双工位取料装置，双工位取料装置将检测后的支杆输送至其右侧的良品输送带和不良品输送带上，良品输送带和不良品输送带分别位于链式输送机前侧和后侧。

优选的是，所述定位治具包括工装板、连接柱、定位磁铁、侧定位板、前工装板和前定位挡块，两块工装板分别与链式输送机上的链条连接，两块工装板之间插装有连接柱22，连接柱前侧安装有定位磁铁，定位磁铁同于吸引支杆，工装板前侧两端安装有侧定位板，侧定位板竖直设置，连接柱左侧的链条上设置有前工装板，前工装板上安装有前定位挡块，前定位挡块水平设置且与支杆伸出端相对。

优选的是，所述顶升机构由顶升气缸和顶板组成，所述顶升气缸通过连接板固定于括链式输送机的支架上，顶升气缸的活塞杆上安装有水平的顶板，顶升气缸的活塞杆伸展带动顶板向上移动，顶板顶住定位治具的工装板，定位治具处于水平状态。

优选的是，所述相机检测组由两组CCD工业相机组成，两组CCD工业相机分别位于链式输送机两侧，CCD工业相机用于检测支杆的外形尺寸、整体相对尺寸以及扭曲变形。

优选的是，所述双工位取料装置由良品取料机械手和不良品取料机械手组成，不良品取料机械手的结构与良品取料机械手的结构相同，所述良品取料机械手包括取料支架、滑轨、滑块、推板、升降气缸、升降板和夹爪气缸，所述取料支架纵向设置，取料支架的横梁板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上安装有两个滑块，滑块均固定于推板上，推板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降板，升降板下平面安装有夹爪气缸，夹爪气缸位于链式输送机上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，能够对产品进行定位且自动检测产品的外形尺寸、整体相对尺寸以及扭曲变形，提高工作效率。

附图说明

图1为一种支杆检测流水线的主视图。

图2为一种支杆检测流水线的俯视图。

图3为一种支杆检测流水线的俯视局部放大图。

图4为一种支杆检测流水线的主视局部放大图。