[实用新型]多功能运输初铺智能装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能运输初铺智能装置。该多功能运输初铺智能装置，包括：地梁行走系统；双梁框架，其下端采用螺栓连接固定到所述地梁行走系统上；天车行走系统；连接体；调整控制系统，布设在所述连接体的下端，包括：铺设系统和控制系统，所述铺设系统包括：里程调整车架、中线调整车架、提升导向架、抓放手臂和维修操作台；所述控制系统设置在电控箱内；以及测量系统，包括：全站仪、棱镜和倾角传感器，所述棱镜设置在提升导向架上，所述倾角传感器设置在提升导向架上。该多功能运输初铺智能装置能自动采集坐标数据功能和自动校正初铺功能，铺设效率高，质量稳定、节省人工。

技术领域

本实用新型涉及轨道铺设领域，特别涉及一种多功能运输初铺智能装置。

背景技术

现有轨道排架采用人工进行运输初铺及控制或者采用自动化轨道排架运输初铺控制装备，人工进行运输初铺及控制的施工效率低，工人的劳动强度高，施工成本高，同时人为因素导致质量不稳定。

自动化轨道排架运输初铺控制装备的功能单一，施工效率低，操作复杂，劳动强度高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理的多功能运输初铺智能装置，从而克服现有自动化轨道排架运输初铺控制装备的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能运输初铺智能装置，包括：地梁行走系统，包括：系统行走轮、地梁、减速机和链轮链条，所述系统行走轮安装在地梁的下端，所述减速机和链轮链条安装在地梁上；双梁框架，其下端采用螺栓连接固定到所述地梁行走系统上；天车行走系统，包括：车架、天车行走轮和驱动部件，所述车架安装在双梁框架的上端横梁上，所述天车行走轮安装在车架的下端，用于在双梁框架的上端横梁上行走；连接体，其上端与所述天车行走系统连接；调整控制系统，布设在所述连接体的下端，包括：铺设系统和控制系统，所述铺设系统包括：里程调整车架、中线调整车架、提升导向架、抓放手臂和维修操作台，所述里程调整车架由两个独立的的第一车架组成，各个第一车架组安装在跨距调节梁上，均采用钢架焊接结构车体，车体上安装里程调整车架行走轮和里程调整车架导向轮，并采用第一液压油缸调节里程偏移；所述中线调整车架由两个独立的的第二车架组成，各个第二车架安装在里程调整架上，采用钢架焊接结构车体，车体上安装中线调整车架行走轮和中线调整车架导向轮，并采用第二液压油缸调节里程偏移；所述提升导向架安装在中线调整架上，其采用钢架焊接结构车体，架体上安装提升导向架行走轮和提升导向架导向轮，并采用第三液压油缸调节里程偏移；所述抓放手臂安装在提升导向架上，采用第四液压油缸驱动手臂抓放轨道排架；所述控制系统设置在电控箱内，根据测量计算数据自动驱动该多功能运输初铺智能装置进行变速行走，轨道排架的抓放，轨道排架中线、里程、高程调整定位；以及测量系统，包括：全站仪、棱镜和倾角传感器，所述棱镜设置在提升导向架上，所述倾角传感器设置在提升导向架上。

在一优选的实施方式中，系统行走轮采用钢轮或实心轮胎。

在一优选的实施方式中，电控箱设置在维修操作台上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该多功能运输初铺智能装置具有单线、双线同时运输铺设，跨线运输铺设的优点。能自动采集坐标数据功能和自动校正初铺功能。实现了自动抓取、自动运输和自动精确定位的智能化控制。设备采用电脑编程调整控制系统4与全站仪测距技术，自动追踪设备上的棱镜位置，通过专用测量软件，计算出轨道排架坐标位置，驱动伺服动力系统将轨排准确定位铺设。设备具有高程、中线、里程控制准确的优点，实现质量稳定、节省人工、工作效率高等特点。

附图说明

图1为本实用新型的多功能运输初铺智能装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型的多功能运输初铺智能装置的侧视结构示意图。