[实用新型]一种用于轴式连杆取件直线喷雾的喷雾结构

说明书

本实用新型公开一种用于轴式连杆取件直线喷雾的喷雾结构，能实现机械化喷雾的同时，还能取件，而且结构简单，操作方便易上手；采用的技术方案为：一种用于轴式连杆取件直线喷雾的喷雾结构，包括基座、喷雾旋转伺服电机、齿条和喷雾机，喷雾旋转伺服电机横向固定设置在基座的侧板内侧，且喷雾旋转伺服电机的动力输出端通过轴承活动设置在基座的侧板上，喷雾旋转伺服电机的动力输出端上套装有齿轮，齿轮位于基座侧板内侧，齿条竖直设置，且齿条活动设置在导向架上，导向架的下端固定设置在基座上，且齿条能沿导向架上下往复移动，喷雾机竖直设置在齿条上，齿轮和齿条匹配啮合在一起，齿轮通过齿条带动喷雾机能上下往复移动。

技术领域

本实用新型一种用于轴式连杆取件直线喷雾的喷雾结构，属于取件喷雾一体机技术领域。

背景技术

现有的喷雾机为手动操作，使用不方便，喷雾效率低下，如果用机器人替代，又涉及的结构比较复杂，对工人的素质要求较高，而且机器人成本也高。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于轴式连杆取件直线喷雾的喷雾结构，能实现机械化喷雾的同时，还能取件，而且结构简单，操作方便易上手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于轴式连杆取件直线喷雾的喷雾结构，包括基座、喷雾旋转伺服电机、齿条和喷雾机，所述喷雾旋转伺服电机横向固定设置在基座的侧板内侧，且所述喷雾旋转伺服电机的动力输出端通过轴承活动设置在基座的侧板上，所述喷雾旋转伺服电机的动力输出端上套装有齿轮，所述齿轮位于基座侧板内侧，所述齿条竖直设置，且所述齿条活动设置在导向架上，所述导向架的下端固定设置在基座上，且所述齿条能沿导向架上下往复移动，所述喷雾机竖直设置在齿条上，所述齿轮和齿条匹配啮合在一起，所述齿轮通过齿条带动喷雾机能上下往复移动。

所述基座的侧板外侧设置有取件机构，所述取件机构和喷雾机分别位于基座侧板的外侧和内侧。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型中伺服电机直接驱动精密减速机，通过套装在减速机输出端上的齿轮与固定喷雾机的齿条啮合，实现对喷雾机上下位置的控制，同时在导向架上设置了过量的物理极限，以及含有初始位置的原位感应器，本实用新型能实现机械化喷雾的同时，还能取件，而且结构简单，操作方便易上手。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的前视图。

图中：1为基座、2为喷雾旋转伺服电机、3为齿条、4为喷雾机、5为导向架、6为取件机构。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型一种用于轴式连杆取件直线喷雾的喷雾结构，包括基座1、喷雾旋转伺服电机2、齿条3和喷雾机4，所述喷雾旋转伺服电机2横向固定设置在基座1的侧板内侧，且所述喷雾旋转伺服电机2的动力输出端通过轴承活动设置在基座1的侧板上，所述喷雾旋转伺服电机2的动力输出端上套装有齿轮，所述齿轮位于基座1侧板内侧，所述齿条3竖直设置，且所述齿条3活动设置在导向架5上，所述导向架5的下端固定设置在基座1上，且所述齿条3能沿导向架5上下往复移动，所述喷雾机4竖直设置在齿条3上，所述齿轮和齿条3匹配啮合在一起，所述齿轮通过齿条3带动喷雾机4能上下往复移动。

所述基座1的侧板外侧设置有取件机构6，所述取件机构6和喷雾机4分别位于基座1侧板的外侧和内侧。

本实用新型中伺服电机直接驱动精密减速机，通过套装在减速机输出端上的齿轮与固定喷雾机的齿条啮合，实现对喷雾机上下位置的控制，同时在导向架上设置了过量的物理极限，以及含有初始位置的原位感应器，本实用新型能实现机械化喷雾的同时，还能取件，而且结构简单，操作方便易上手。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。