[实用新型]卡爪机构

权利要求书

1.一种卡爪机构，其特征在于：它包括卡爪座（1）、设置在所述卡爪座（1）中部并向前开口的圆形安装腔（2）和适配设置在圆形安装腔（2）中的卡爪组，所述卡爪组包括四片卡爪（3），四片所述卡爪（3）按圆周均匀分布，所述卡爪座（1）的后部设置有与所述卡爪组相配合的卡爪旋转收紧模组（4），所述卡爪（3）的前端横截面呈扇形，所述卡爪（3）在靠近所述圆形安装腔（2）中心的一端设置有平切面结构（5），所述平切面结构（5）所在的平面与所述卡爪（3）收紧的方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的卡爪机构，其特征在于：相邻两片所述卡爪（3）之间设置有辅助固定爪（6），所述辅助固定爪（6）包括滚轮（7）和滚轮安装件，所述滚轮安装件与所述卡爪座（1）之间设置有弹簧，所述滚轮（7）位于所述辅助固定爪（6）的前端，所述滚轮（7）与产品相配合。

3.根据权利要求1所述的卡爪机构，其特征在于：所述卡爪座（1）的底部设置有平台移动模组（8），所述平台移动模组（8）包括滑台（9），所述滑台（9）沿前后方向运动，所述卡爪座（1）固定设置在所述滑台（9）上。

4.根据权利要求3所述的卡爪机构，其特征在于：所述平台移动模组（8）为气缸。

5.根据权利要求3所述的卡爪机构，其特征在于：所述平台移动模组（8）的下部设置有固定底座（10），所述固定底座（10）的前端设置有前限位板（11），所述前限位板（11）上竖向固定设置有承载模组（12），所述承载模组（12）的上部适配设置有U型托架（13）。

6.根据权利要求5所述的卡爪机构，其特征在于：所述承载模组（12）为竖向设置的气缸，所述U型托架（13）与所述承载模组（12）的输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的卡爪机构，其特征在于：所述卡爪座（1）的一侧设置有驱动电机（14），所述驱动电机（14）与所述卡爪旋转收紧模组（4）相配合。