[实用新型]一种背包式三维测量装置

说明书

一种背包式三维测量装置，包括设置在矩形结构的一体式背包框架上的机箱、显示屏、GPS天线、激光雷达和相机。本实用新型通过采用可背负式的便携式背包外形和一体式框架结构，具有结构紧凑、外观小巧、重量轻盈等特点，可满足室内狭小环境和室外复杂环境的三维测量需求。设置不同位置、不同角度的可插装式相机安装孔，用户可根据需要灵活调整相机的数量和拍摄角度，满足多种环境下的拍摄需求。采用便携式主机和一体式显示屏，便于在三维测量过程中随时查看工作进展和数据质量，随时方便快捷的调整数据采集参数。采用可拆卸式的背包带和软皮结构，可以将其拆卸以作为车载或船载固定式设备使用。

技术领域

本实用新型属于测量技术领域，涉及一种背包式三维测量装置。

背景技术

利用三维测量技术开展基础设施测图、城市建模、道路表面测量、建筑物快速测图、露天矿测量等环境数据采集与建模，已经成为当前构建三维空间模型的主流方式之一，在三维数字城市、街景地图服务、城管部件普查、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域得到广泛应用。可移动式三维测量设备是开展三维测量和模型构建的关键设备，中国专利ZL201520215963.3公开了一种一体化移动三维测量系统，具备一体化集成、模块化拆装、高稳定性等特点。然而，该系统机械结构复杂、重量较大，仅适用于车载条件下使用，不能满足室内等狭小空间使用需求；同时，该系统不具备人机交互界面，不便于操作控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑、外观小巧、重量轻盈、功能完善、环境适应性强，可人工背负使用的背包式三维测量装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种背包式三维测量装置，包括设置在矩形结构的一体式背包框架1上的机箱2、显示屏、GPS天线3、激光雷达4和相机；所述背包框架1外部覆盖有软皮，所述软皮上设有与显示屏、GPS天线3、激光雷达4和相机位置对应的镂空。设置软皮的作用，一是可以保护内部的机箱等器件不受灰尘、雨水的危害，二是可以使本装置具备背包的外观和形态，从而避免采集数据时对其他人造成不必要的影响。

进一步，所述背包框架1的两个侧面11相对于背包框架1的正面12呈45°倾角；所述背包框架1的两个侧面11上和正面12上各设有3个相机安装孔13，所述3个相机安装孔的角度分别为朝上、水平和朝下。通过将侧面11设置为倾角结构，可以确保两组侧面的相机可以同时拍摄到两侧和后方的影像；通过设置不同角度的安装孔，可以确保相机拍摄到天上或地面等不同角度的影像。优选的，所述相机安装孔朝上和朝下的角度分别为±30°-60°。相机安装孔13采用可插装设计，使用时可根据需要灵活调整相机的数量和拍摄角度。

进一步，所述背包框架1的顶部设有竖直向上的GPS天线3和激光雷达4。将GPS天线3和激光雷达4竖直向上设置，可获得较好的信号接收效果。

进一步，所述背包框架1的正面12设有呈“米”字形排列的多个筋条14。采用“米”字形的设计，可以保证在满足既定强度的前提下，尽量减轻重量。

进一步，所述多个筋条14的连接处设有用于安装显示屏的屏幕支架15，所述屏幕支架15通过屏幕固定卡扣16实现对显示屏的安装固定。“米”字形筋条14的连接处具有较高的强度，因此将显示屏安装在该位置，具有更好地稳定性。

进一步，所述显示屏为一体式触摸屏。采用一体式触摸屏，可同时作为机箱2的输入和输出设备，更加利于便携操作。

进一步，所述机箱2固定在背包框架1底部。

进一步，所述背包框架1内部还设有为机箱2和显示屏提供电源的供电装置5。供电装置可采用电池组直接供电，也可采用电池组加逆变电源装置进行供电。