[实用新型]一种收卷机

权利要求书

1.一种收卷机，包括机架、导向机构以及收卷机构，所述导向机构以及收卷机构分别安装于机架上，其特征在于：还包括推动装置和PLC控制器，所述推动装置与收卷机构连接，且与收卷机构上的线缆管配合，所述推动装置与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种收卷机，其特征在于：所述收卷机构包括驱动电机、旋转支架以及收卷盘，所述驱动电机固定安装在机架上，所述驱动电机与旋转支架转接，收卷盘安装于旋转支架上，所述推动装置安装于旋转支架上，所述推动装置在收卷盘内移动，所述推动装置和驱动电机均通过PLC控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种收卷机，其特征在于：所述旋转支架包括四爪轮盘，四爪轮盘的每个爪上均设有T型键、导向固定板以及转接板，所述T型键一端与四爪轮盘外侧连接，T型键另一端与导向固定板另一端连接，导向固定板上连接有导向杆，转接板与四爪轮盘连接。

4.根据权利要求3所述的一种收卷机，其特征在于：所述四爪轮盘中心位置设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上设有环形连接套。

5.根据权利要求4所述的一种收卷机，其特征在于：所述环形连接套上按均匀间隔设有四个转接头。

6.根据权利要求2或3所述的一种收卷机，其特征在于：所述收卷盘包括内挡板、外挡板以及扇形板，内挡板、外挡板以及扇形板数量分别设置四个，每个内挡板通过导向杆与对应的导向固定板连接，每个扇形板与对应的转接板侧面连接，所述转接板一端设有活动座，每个外挡板中间分别与对应的活动座铰接，外挡板端部分别与对应的转接头铰接。

7.根据权利要求6所述的一种收卷机，其特征在于：所述推动装置采用四个气缸，每个气缸与对应的转接板连接。

8.根据权利要求3所述的一种收卷机，其特征在于：所述转接板上设有气缸固定板，通过气缸固定板与转接板形成连接。

9.根据权利要求7所述的一种收卷机，其特征在于：所述气缸一侧设有推管橡胶块。