[实用新型]牙套包装袋输送机构

说明书

本实用新型揭示了一种牙套包装袋输送机构，包括装置本体，以及安装在所述装置本体上的切割模组、夹紧模组、吸附模组以及输送模组，所述输送模组包括料袋装夹筒和涨紧辊，吸附模组能够将在切割时压紧包装袋，保证切割的质量，同时在切割后能够迅速的吸附走包装袋，提高工作效率，切割模组使用龙门架式的切刀，上下切刀同时切割，且下切刀位置可调，也能够提高切割质量。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种牙套包装袋输送机构。

背景技术

传统的包装袋输送机构仅仅是具有输送功能，需要对包装袋进行切割时往往需要其他设备的配套进行，且在切割时由于对包装袋固定的方式仅仅为夹爪固定，所以具有一定的应力作用，切割的包装袋往往有毛边甚至切口不直，或者切口有锯齿状，影响包装袋的美观度和实用度。而且也无法快速处理大量的切割和输送包装的工作，使包装袋的输送效率低下，导致影响整个包装过程。更进一步的，切割后的包装袋一般只能水平地堆叠在一起，使用时需要人为拿取，并将袋口人为朝上，以便放入待包装物。目前的牙套包装，基本采用如此的方法。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种快速、稳定、切割包装袋质量高的牙套包装袋输送机构。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种牙套包装袋输送机构，包括装置本体，以及安装在所述装置本体上的切割模组、夹紧模组、吸附模组以及输送模组；

所述输送模组包括，料袋装夹筒、及设置在所述料袋装夹筒和切割模组之间的涨紧辊；

所述吸附模组包括，真空吸盘，由真空吸附气缸控制真空吸附和压紧；轴向吸附气缸、纵向吸附气缸，其气缸轴的延伸方向上分别安装有第一导向轨道，和第二导向轨道，且所述第二导向轨道通过滑块在所述第一导向轨道上滑动；

所述切割模组包括，龙门架、设置在所述龙门架上的上切刀，以及控制所述上切刀切割的上切刀气缸，在龙门架下部设置有下切刀；

所述夹紧模组包括，物料放置台，设置于装置本体上，且位于固定框上方；夹爪，固定设置于固定框相对于第三气缸远端的一侧，所述固定框通过第三气缸驱动其在所述物料放置台下方水平移动，所述夹爪通过夹紧气缸控制夹爪的开合。

优选的，所述输送机构还包括下切刀微调机构，固定所述下切刀的位置。

优选的，所述输送机构还包括下切刀气缸，驱动所述下切刀上下运动。

优选的，所述输送机构还包括第一传感器，设置于所述输送模组与所述物料放置台衔接处，用于接收距离信号。

优选的，所述第一传感器为红外传感器。

优选的，所述输送机构还包括第二传感器，设置于所述输送模组与所述物料放置台衔接处，用于接收位置信号。

优选的，所述第二传感器为位移传感器。

本实用新型提供的牙套包装袋输送机构，包括装置本体，以及安装在所述装置本体上的切割模组、夹紧模组、吸附模组以及输送模组。本实用新型提供的牙套包装袋输送机构包括夹紧模组，能够将物料持续的夹紧并送料，吸附模组能够将在切割时压紧包装袋，保证切割的质量，同时在切割后能够迅速的吸附走包装袋。提高工作效率，切割模组使用龙门架式的切刀，上下切刀同时切割，且下切刀位置可调，也能够提高切割质量。本实用新型还保护了上述设备的包装袋输送方法，该方法具有输送效率高等优点。

附图说明

图1、本实用新型其中一个实施例提供的吸附模组的立体视图；

图2、本实用新型其中一个实施例提供的牙套包装袋输送机构的立体示意图；

图3、本实用新型其中一个实施例提供的牙套包装袋输送机构的另一方向的立体示意图；