[实用新型]一种铁皮石斛采收装置

说明书

本实用新型公开了一种铁皮石斛采收装置，包括安装座，所述安装座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内固定安装有转动柱，转动柱的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有滑动杆，滑动杆的底端开设有螺纹凹槽，第一凹槽的底部内壁上开设有第三凹槽，第三凹槽的底部内壁上开设有转动槽，且转动槽和第三凹槽内螺纹连接有丝杆，且丝杆的顶端延伸至螺纹凹槽内并与螺纹凹槽螺纹连接。本实用新型结构简单，操作方便，可以快速方便的对采收装置本体进行伸缩，可以将采收装置本体根据不同地形死角的需要进行伸缩，方便对不同地形死角的铁皮石斛进行采收，减小了工作人员的工作难度，满足了人们的需求。

技术领域

本实用新型涉及采收装置技术领域，尤其涉及一种铁皮石斛采收装置。

背景技术

铁皮石斛生于海拔达1600米的山地半阴湿的岩石上，主要分布于中国安徽、浙江、福建等地，其茎入药，属补益药中的补阴药，益胃生津，滋阴清热，铁皮石斛为野生植物，随着需求量的不断增加，现已有专业种植铁皮石斛这个行业，在铁皮石斛成熟需要对其进行采收时，因现有的采收装置由于没有伸缩的功能，其有着很大的局限性，所以不能对复杂地形的铁皮石斛进行采收，而且其对于一些复杂的地形上的铁皮石斛不能够更好的采收到，不能满足工作人员的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铁皮石斛采收装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铁皮石斛采收装置，包括安装座，所述安装座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内固定安装有转动柱，转动柱的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有滑动杆，滑动杆的底端开设有螺纹凹槽，第一凹槽的底部内壁上开设有第三凹槽，第三凹槽的底部内壁上开设有转动槽，且转动槽和第三凹槽内螺纹连接有丝杆，且丝杆的顶端延伸至螺纹凹槽内并与螺纹凹槽螺纹连接，丝杆的外侧固定套设有位于第三凹槽内的第一锥形齿轮，安装座的一侧开设有限位通孔，且安装座的一侧固定安装有固定块，固定块靠近安装座的一侧开设有电机放置槽，且电机放置槽内固定安装有步进电机，限位通孔内转动安装有转轴，且转轴的一端延伸至第三凹槽内并固定套设有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，转轴远离第二锥形齿轮的一端延伸至电机放置槽内并与步进电机的输出轴固定连接。

优选的，所述滑动杆的顶端延伸至安装座的上方并固定安装有采收装置本体。

优选的，所述第二凹槽的两侧内壁上均开设有限位槽，滑动杆的两侧均固定安装有限位块，且两个限位块分别与相对应的限位槽滑动连接。

优选的，两个限位块相互远离的一端均嵌装有多个滚珠，且多个滚珠分别与相对应的限位槽滚动连接。

优选的，所述转动槽内固定安装有第一轴承的外圈，且丝杆与第一轴承的内圈固定连接。

优选的，所述限位通孔内固定安装有第二轴承的外圈，且转轴与第二轴承的内圈固定连接。

本实用新型的有益效果：

通过安装座、第一凹槽、转动柱、第二凹槽、滑动杆、螺纹凹槽、第三凹槽、转动槽、丝杆、第一锥形齿轮、限位通孔、固定块、电机放置槽、步进电机、转轴和第二锥形齿轮的相互配合下，能够快速方便的对采收装置本体进行伸缩，可以将采收装置本体根据不同地形死角的需要进行伸缩，方便对不同地形死角的铁皮石斛进行采收，减小了工作人员的工作难度，启动步进电机，步进电机的输出轴带动转轴进行转动，转轴带动第二锥形齿轮进行转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮进行转动，第一锥形齿轮带动丝杆进行转动，丝杆带动螺纹凹槽进行转动，螺纹凹槽带动滑动杆进行移动，滑动杆带动采收装置本体进行移动，本实用新型结构简单，操作方便，可以快速方便的对采收装置本体进行伸缩，可以将采收装置本体根据不同地形死角的需要进行伸缩，方便对不同地形死角的铁皮石斛进行采收，减小了工作人员的工作难度，满足了人们的需求。

附图说明