[实用新型]一种菠萝辅助采摘器

说明书

本实用新型公开了一种菠萝辅助采摘器，包括抱紧装置，抱紧装置包括上活动爪和下活动爪重合组成的能够开合的环形夹口，上活动爪和下活动爪均由左右对称的两半弧通过压板固定连接，压板与后杆之间通过双向固定套连接，后杆与还与前杆连接，前杆上设置有手压把，手压把上连接的钢丝依次穿过前杆、后杆内部后与压板连接，压板与上活动爪、下活动爪之间通过弹簧连接，当手压把施力于手压把时，手压把会带动钢丝进而带动上活动爪和下活动爪闭合或展开，后杆还通过连接件垂直连接有连接杆，连接杆与切割装置连接，本实用新型解决了现有技术中存在的菠萝采摘工作效率低下、采摘成本大且易对菠萝椰子造成损伤的问题。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种菠萝辅助采摘器。

背景技术

菠萝是热带水果之一。菠萝的茎短，叶子宽大多锐刺，剑形，顶端渐尖，呈莲座式排列。现有的采摘菠萝方法多为人双手抱住菠萝拧断或者用刀直接将菠萝果梗砍断，但由于菠萝植株叶尖而硬，而且菠萝叶边伴生有锯齿，所以无法避免菠萝叶子芒刺对手的刺伤割伤以及菠萝根部的浆液对手和身体可能接触到的皮肤的腐蚀。此外,用刀砍断的方法不仅会破坏菠萝植株生长和菠萝的运输存储，还会增加采摘人员的劳动强度，使菠萝采摘工作效率低下，采摘成本较大。

因此，由于大型菠萝采摘机械在菠萝采摘中鲜有应用，一方面是大型菠萝采摘设备成品很少，几乎没有，因而其费用昂贵；另一方面，菠萝的植株生长不利于大型自动化机械入地采摘。因而国内外菠萝采摘作业基本上都是人工进行,其采摘费用约占成本的50％～70％，并且采集时间较为集中，劳动力需求较大。此外，菠萝果实长在菠萝树的中心，机械和人工采摘都较为不易。而且，目前广泛应用的近距离单人采用手套采摘时人可能被菠萝的叶子伤害。因此设计一种能够节省人力、快速高效，使人工采摘菠萝时，较为快捷，方便，并能显著提高工作效率的菠萝采摘工具具有很强的必要性要，也能解决菠萝采摘果农菠萝采摘工具缺少的技术现状。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种菠萝辅助采摘器，解决了现有技术中存在的菠萝采摘工作效率低下、采摘成本大且易对菠萝椰子造成损伤的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种菠萝辅助采摘器，包括抱紧装置，抱紧装置包括上活动爪和下活动爪重合组成的能够开合的环形夹口，上活动爪和下活动爪均由左右对称的两半弧通过压板固定连接，压板与后杆之间通过双向固定套连接，后杆与还与前杆连接，前杆上设置有手压把，手压把上连接的钢丝依次穿过前杆、后杆内部后与压板连接，压板与上活动爪、下活动爪之间通过弹簧连接，当手压把施力于手压把时，手压把会带动钢丝进而带动上活动爪和下活动爪闭合或展开，后杆还通过连接件垂直连接有连接杆，连接杆与切割装置连接。

本实用新型的特点还在于，

前杆与后杆之间通过螺母连接，前杆的末端还设置有握柄。

切割装置具体结构为：包括与连接杆连接的挡板，挡板与刀具连接，刀具包括刀刃和与刀刃连接的螺钉套，挡板与刀刃构成切割口，螺钉套靠近连接杆的一边设置为齿轮状，螺钉套与齿轮相互啮合，齿轮与拉杆其中一端的齿轮状结构又相互啮合，拉杆的另一端连接有握把，齿轮、拉杆的齿轮状结构均固定于底盘上，底盘通过螺钉还与挡板及螺钉套固定连接，齿轮、拉杆的齿轮状结构、挡板以及螺钉套位于同一个平面内。

刀刃和螺钉套尾部之间还设置有拉簧，当刀刃和螺钉套共同前进切割时，拉簧被拉至产生弹性形变，当切割完成后，拉簧回复原状将螺钉套和刀刃带回原始位置处。

刀刃和螺钉套之间通过固定螺钉固定连接。

上活动爪和下活动爪厚度均约为15～17mm，保证不同体积、高度的菠萝均能够被稳定夹住。

本实用新型的有益效果是，一种菠萝辅助采摘器，将菠萝采摘分为抱紧和采摘两个过程，其机械结构包括菠萝锁定抱紧装置和菠萝切除装置两部分，为产品成型并投入使用能节省大量时间。

附图说明