[实用新型]一种汽车后视镜加工用机器人

说明书

本实用新型公开了一种汽车后视镜加工用机器人，包括保护机构和滑轮机构，所述保护机构包括第二支臂和保护布，所述第二支臂的顶端表面设置有保护布固定柱，所述保护布固定柱的内部设置有固定槽，所述第二支臂的外部设置有保护布，所述保护布的两端均设置有固定柱，且所述保护布通过固定柱卡合固定槽与保护布固定柱进行固定连接；通过设计的保护布装置，避免了涂料落在机械支臂上，造成不好清洗的问题，保护布就将机械支臂包裹住，飞溅的涂料只会接触到保护布，不会接触到机械支臂，会使机械支臂的表面保持整洁，不需要使用人员再对机械支臂进行清洁，且保护布的安装方式非常简单，方便将保护布拆卸进行清洁，减轻了使用人员的负担。

技术领域

本实用新型属于后视镜加工技术领域，具体涉及一种汽车后视镜加工用机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，可以对汽车后视镜的表面进行喷漆作业，且工作效率非常高。

现有的汽车后视镜加工用机器人在对后视镜进行喷漆时，会有少量的涂料飞溅到机械支臂上，而机械支臂表面的零件比较多，涂料落在机械支臂上，就会存在不方便清洗的问题，为此我们提出一种汽车后视镜加工用机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车后视镜加工用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车后视镜加工用机器人，包括保护机构和滑轮机构，所述保护机构包括第二支臂和保护布，所述第二支臂的顶端表面设置有保护布固定柱，所述保护布固定柱的内部设置有固定槽，所述第二支臂的外部设置有保护布，所述保护布的两端均设置有固定柱，且所述保护布通过固定柱卡合固定槽与保护布固定柱进行固定连接，所述固定柱的侧面开设有限位孔。

优选的，所述滑轮机构包括喷头和滑轮固定块，所述喷头的表面开设有长方凹槽，所述长方凹槽内部设置有滑轮固定块，所述滑轮固定块的一侧处于长发凹槽的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端设置有第二弹簧基座，且所述第二弹簧通过第二弹簧基座与喷头进行固定连接，所述滑轮固定块的内部设置有滑轮。

优选的，所述第二支臂的一端设置有喷头，所述喷头的端部设置有喷嘴，所述第二支臂的另一端设置有第一支臂，所述第一支臂的侧面设置有涂料管，所述第一支臂的底端设置有底座。

优选的，所述保护布固定柱的内部设置有限位柱，所述限位柱的底端设置有第一弹簧，所述第一弹簧的底端设置有第一弹簧基座，且所述第一弹簧通过第一弹簧基座与保护布固定柱进行固定连接，所述保护布固定柱的侧面设置有滑块槽。

优选的，所述限位柱的侧面设置有滑块连接杆，所述滑块连接杆的端部设置有滑块，且所述滑块处于滑块槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设计的保护布装置，避免了涂料落在机械支臂上，造成不好清洗的问题，保护布就将机械支臂包裹住，飞溅的涂料只会接触到保护布，不会接触到机械支臂，会使机械支臂的表面保持整洁，不需要使用人员再对机械支臂进行清洁，且保护布的安装方式非常简单，方便将保护布拆卸进行清洁，减轻了使用人员的负担。

（2）通过设计的滑轮装置，避免了喷头在移动时接触到异物，对喷头造成损伤的问题，喷头表面的滑轮会首先接触到异物，在滑轮的滑动下，能够将接触力降到最小，同时在滑轮固定块一侧的第二弹簧的减震下，能够使喷头受到的伤害降到最小，延长了喷头的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的保护布俯视示意图；

图3为本实用新型的保护布侧视示意图；