[实用新型]水果采摘传送装置

说明书

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种水果采摘传送装置，包括传送机构、主支架和V型分类通道，传送机构布置在主支架的顶部，V型分类通道设置在主支架内，果农将采摘到的水果放入到传送机构中，无需考虑水果下落受到损伤，水果在传送机构内下降会减速，水果通过V型分类通道的过程中，小的水果会在V型分类通道的前段落入小水果收集箱，大的水果会在V型分类通道的后段落入大水果收集箱内，实现水果的自动大小分类，无需电控和多余的控制系统，简化了劳动工序，整个装置操作简单，易上手，无特殊工作环境要求，适用于多种类似圆形水果的分类，为果农带来了极大的便利，解放了劳动力，降低了果农的经济损失。

技术领域

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种应用于多种水果的采摘传送装置。

背景技术

近年来，随着水果种植业的发展，我国成为了世界水果生产及消费大国，农户对高效实用的果园采摘机械的市场需求日益增加。

目前，我国水果采摘绝大部分是以人工采摘为主，采摘时的劳动力占生产过程总劳动力的33％-50％，采摘过程中存在采摘作业复杂、季节性强、效率低、劳动量大、有安全隐患、容易造成果实损伤等问题。如果人手不够，不能及时采摘，还会造成经济上的损失。我国在进入21世纪以来，由于采摘劳动力的稀缺和采摘成本的提高，降低采摘成本、减轻劳动力和提高采摘效率成为农户迫切需要解决的难题。国家政策鼓励农业采摘朝着机械化方向发展，但由于我国农业种植规模化小，大型农业机械得不到有效利用，且大型机械费用高昂，对农业环境要求较高，与我国目前的农业形势不大符合，因此机械辅助人工采摘也成为了必然的发展趋势。

实用新型内容

为解决现有技术存在的水果采摘功能单一、水果分类难、果农劳动量大的技术问题，本实用新型提供了一种适用于多种水果的传送装置，在传送过程中对水果分类，降低了工人的劳动强度，保证了水果的成品质量。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：水果采摘传送装置，包括传送机构、主支架和V型分类通道，传送机构布置在主支架的顶部，V型分类通道设置在主支架内，类似圆形的水果穿过传送机构后进入V型分类通道，水果通过V型分类通道后进行分类。

传送机构包括传送支架，传送支架的底部铰接在主支架上，传送支架的中部通过伸缩杆与主支架连接，通过控制伸缩杆的伸缩长度来控制传送支架的倾斜角度。传送支架的上端开有入果口，传送支架的下端开有出果口，传送支架内设有有多根缓冲带，多根缓冲带围绕传送支架的中心线等角度间隔布置，多根缓冲带之间形成缓冲通道，无论是圆形的传送支架还是方形的传送支架，缓冲通道均可适用。每根缓冲带的两端均与调紧轮连接，通过调紧轮能够调节缓冲带的松紧度。水果通过入果口进入到传送支架内，在重力的作用下，水果会下落，在多根缓冲带的作用下，水果在下落的过程中不会受损。

V型分类通道包括第一光轴和第二光轴，第一光轴与第二光轴呈锐角布置，第一光轴与第二光轴的一端形成第一开口，第一光轴与第二光轴的另一端形成第二开口，第一开口的开口宽度小于第二开口的开口宽度，第一开口的高度大于第二开口的高度，转向通道与V型分类通道的第一开口连接。水果通过第一开口进入到V型分类通道，水果沿着V型分类通道滚动，V型分类通道的宽度沿着水果的滚落方向逐渐变宽，小的水果在V型分类通道的前段即落下并进入小水果收集箱内，大的水果在V型分类通道的后段即落下并进入大水果收集箱内，实现苹果的自动分类。

主支架上设有转向通道，转向通道置于出果口的正下方，出果口通过转向通道与第一开口连接，水果通过传送机构、转向通道后进入V型分类通道内进行分类，转向通道能够缓冲水果转向时的冲击力。

其中，作为优选的，现在第一光轴通过两个第一卡扣支撑在主支架内，第二光轴通过多个第二卡扣支撑在主支架内。