[实用新型]一种连接器端子自动上料组装机构

权利要求书

1.一种连接器端子自动上料组装机构，其特征在于：其包括一夹持机构，所述夹持机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三气缸和第四气缸、通过第一旋转轴铰接在所述第二活动板下方的夹爪支板、通过第二旋转轴铰接在所述夹爪支板上的若干第一夹板、以及两端铰接在所述夹爪支板上的且将所述第一夹板包裹在所述夹爪支板内的夹持驱动板，所述夹爪支板上设置有若干与所述第一夹板形成夹爪的第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间设置有将两者下端撑开的弹性件，所述夹爪支板受所述第三气缸驱动绕着所述第一旋转轴进行角度调整，所述夹持驱动板的下部受所述第四气缸驱动抵持第一夹板向内收缩。

2.如权利要求1所述的连接器端子自动上料组装机构，其特征在于：还包括供料单元、位于所述供料单元下方的接料单元，所述夹持机构位于所述接料单元的上方。

3.如权利要求2所述的连接器端子自动上料组装机构，其特征在于：所述供料单元与所述接料单元相对设置有两个。

4.如权利要求2所述的连接器端子自动上料组装机构，其特征在于：所述供料单元包括振动盘、与所述振动盘输出端对接且呈竖直设置的物料输送条，所述物料输送条内部竖向设置有通透的物料流道，所述物料流道的末端设置有控制物料输出的挡料杆以及驱动所述挡料杆进行伸缩的第一气缸。

5.如权利要求4所述的连接器端子自动上料组装机构，其特征在于：所述接料单元包括位于所述物料输送条下方的接料板、驱动所述接料板左右移动的第一驱动件。

6.如权利要求5所述的连接器端子自动上料组装机构，其特征在于：所述接料板上等距离设置有若干与所述物料流道对接的接料槽。

7.如权利要求1所述的连接器端子自动上料组装机构，其特征在于：所述夹爪支板上还设置有若干限定所述第一夹板之间距离的限位块。

8.如权利要求1所述的连接器端子自动上料组装机构，其特征在于：所述第一夹板的外表面设置有向外凸出的凸起，所述凸起与所述夹持驱动板抵持接触。

9.如权利要求1所述的连接器端子自动上料组装机构，其特征在于：所述第一夹板与所述第二夹板的末端外表面设置有向上凹陷的且用于抵持产品上端面的台阶面。

10.如权利要求6所述的连接器端子自动上料组装机构，其特征在于：所述第一夹板与所述第二夹板形成的所述夹爪位置与所述接料槽位置对应。