[实用新型]一种用于减振锁脱装置的力矩传动机构

说明书

本实用新型涉及一种用于减振锁脱装置的力矩传动机构，主要包括大齿轮、电机齿轮、升降齿轮和升降杆。该力矩传动机构利用一种中空设计大齿轮依靠定位组件安置于连接座上。大齿轮分别与电机齿轮和升降齿轮啮合，构成力矩传动机构，可将接收到同一动力源的驱动力矩同时传递给三个升降齿轮，使控制集约简单，可靠性提高。大齿轮通过三个可调定位组件将其调整定位到绕连接座中心旋转位置，有效利用空间位置，解决大齿轮中心位置被占安装定位及转动问题。大齿轮外圆柱面采用凹槽设计，凹槽底面与轴承外端面形成滚动接触，降低摩擦，提高力矩转换效率。

技术领域

本实用新型涉及陀螺罗盘寻北测量技术应用领域，尤其是一种用于减振锁脱装置的力矩传动机构。

背景技术

陀螺罗盘是一种无依托、自主建立北向基准的测量设备。陀螺罗盘工作时，其内部的陀螺灵敏部处于悬吊状态，此时需要一个稳定的刚性支撑基座；陀螺罗盘运输时，尽管陀螺灵敏部处于锁紧状态，但陀螺罗盘与车载刚性可调平台需体脱离刚性连接，使其处于减振运输状态，避免车载刚性可调平台的振动和冲击对其造成损伤。减振锁脱装置可自动完成陀螺罗盘运输和测量状态的迅速转换。减振锁脱装置中，定位组件将大齿轮固定在连接座上，大齿轮通过与驱动电机组件中电机齿轮啮合接受驱动力矩，并同时传递给与大齿轮啮合的升降齿轮，并利用升降齿轮与升降杆之间螺纹配合，将转动变换为升降杆上下位移，使升降杆与常平架连接座上的止顶块顶紧或脱开，实现连接座与常平架连接座之间刚性连接与运输减振状态的转换。

上述的传统减振锁脱装置在结构设计上存在一些缺陷：

1、以往采用三组驱动电机组件，分别给三组升降组件提供动力，同步控制复杂，可靠性低，占用有效空间多，无法满足总体要求。

2、以往齿轮均以其中心固定，并通过固定中心轴与其他零件连接配合。因陀螺罗盘13安装于减振锁脱装置中间，占用中心位置，给大齿轮设计固定带来难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种设计合理、控制简单、同步性好、占用空间小且力矩转换效率高的用于减振锁脱装置的力矩传动机构。

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：

一种用于减振锁脱装置的力矩传动机构，其特征在于：包括大齿轮、电机齿轮、升降齿轮和升降杆，大齿轮水平设置，且大齿轮为中空结构；大齿轮的外侧啮合安装一个电机齿轮和三个升降齿轮，每个升降齿轮均螺纹连接一个竖直设置的升降杆。

而且，所述的大齿轮外圆柱面设计成凹槽结构。

而且，所述的大齿轮依靠定位组件安置于连接座上，通过大齿轮外圆柱面凹槽与定位组件中轴承组合形成滚动配合面，即：定位组件为三个，其均布安装在连接座上，每个定位组件内均包含一个可调位置的轴承，该三个轴承通过大齿轮外圆柱面凹槽将大齿轮调整固定到可绕连接座中心转动的中心位置。

而且，所述的电机齿轮连接驱动电机组件，该驱动电机组件安装在连接座上。

而且，所述的三个升降齿轮围绕大齿轮均布设置。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、为了提高减振锁脱装置可靠性及有效空间利用，使控制简单化，本实用新型总体设计采用一组驱动电机组件，通过大齿轮将驱动力矩同时传递给三组升降组件。采用中空设计的大齿轮用定位组件定位于连接座上，使其绕连接座中心转动，通过与电机齿轮和升降齿轮啮合，将接收到的驱动力矩同时传递给三组升降组件，改变以往采用三组驱动电机组件，分别给三组升降组件提供动力的复杂控制模式，使控制集约简单、可靠性提高、升降杆锁紧或解脱动作同步。

2、本设计中，大齿轮采用中空设计，并通过三个可调定位组件将其调整定位到绕连接座中心旋转位置，有效利用空间位置，解决了大齿轮中心位置被占情况下的安装及转动定位问题。