[实用新型]悬挂式无人导航叉车

说明书

悬挂式无人导航叉车。原来的悬挂式驱动叉车采用轮下垂直压簧方式，导致路面起伏不平时驱动轮跳跃过大，很容易导致车体起伏幅度过大，影响叉车的正常作业。本实用新型组成包括：车架体（8），所述的车架体底部设置有一组随动轮（9），所述的车架体前后两侧分别设置悬板（1），所述的悬板左端分别安装有轴承室（5），所述的轴承室内固定有角接触背对背轴承（6），所述的角接触背对背轴承套在固定轴（7）上，所述的固定轴端部与所述的车架体固定连接，所述的悬板左端与减震弹簧（4）的一端铰接，所述的减震弹簧的另一端固定在所述的车架体上，所述的减震弹簧与所述的车架体之间的夹角为45°。本实用新型用于悬挂式无人导航叉车。

技术领域：

本实用新型涉及一种叉车，具体涉及一种悬挂式无人导航叉车。

背景技术：

原来的悬挂式驱动叉车采用轮下垂直压簧方式，导致路面起伏不平时驱动轮跳跃过大，驱动系统在坑洼路面行驶中，运动途中轮子减震是在一条直线上的垂直结构，很容易导致车体起伏幅度过大，影响行驶，影响叉车的正常作业。

实用新型内容：

本实用新型的目的是解决现有的悬挂式驱动叉车采用垂直压簧方式导致车体起伏幅度过大的问题，提供一种采用倾斜45°布置压簧的悬挂式无人导航叉车。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种悬挂式无人导航叉车，其组成包括：车架体，所述的车架体底部设置有一组随动轮，所述的车架体前后两侧分别设置悬板，所述的悬板左端分别安装有轴承室，所述的轴承室内固定有角接触背对背轴承，所述的角接触背对背轴承套在固定轴上，所述的固定轴端部与所述的车架体固定连接，所述的悬板左端与减震弹簧的一端铰接，所述的减震弹簧的另一端固定在所述的车架体上，所述的减震弹簧与所述的车架体之间的夹角为45°。

所述的悬挂式无人导航叉车，所述的悬板右端固定有电机，驱动轮固定在所述的电机的传动轴上。

有益效果：

1.本实用新型采用45度斜压弹簧减震，防止车体起伏幅度过大，保证叉车的正常行驶和正常作业。

2.本实用新型采用角接触背对背轴承，稳定性好，能承受的扭矩大，保证叉车的正常运行。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、悬板；2、电机；3、驱动轮；4、减震弹簧；5、轴承室；6、角接触背对背轴承；7、固定轴；8、车架体；9、随动轮。

具体实施方式：

实施例1：

一种悬挂式无人导航叉车，其组成包括：车架体8，所述的车架体底部设置有一组随动轮9，随动轮设置四个，前侧随动万向轮和后侧随动万向轮可以不在同一直线上，所述的车架体前后两侧分别设置悬板1，所述的悬板左端分别安装有轴承室5，所述的轴承室内固定有角接触背对背轴承6，所述的角接触背对背轴承套在固定轴7上，所述的固定轴端部与所述的车架体底部固定连接，所述的悬板左端与减震弹簧4的一端铰接，所述的减震弹簧的另一端固定在所述的车架体上，所述的减震弹簧与所述的车架体之间的夹角为45°，悬板通过固定轴能够起伏运动。

实施例2：

根据实施例1所述的悬挂式无人导航叉车，所述的悬板右端固定有电机2，驱动轮3固定在所述的电机的传动轴上。