[实用新型]爬楼机

说明书

本实用新型公开了一种爬楼机，包括机架、底盘、载物平台、轮式行走机构、履带行走机构、以及用于轮式行走机构和履带行走机构切换的轮履转换机构；所述载物平台设置在底盘上，包括载物板、第一挡件、第二挡件和举升机构；所述载物板的前端顶面设置有所述第一挡件，并与所述底盘铰接；所述载物板的后端设置有所述第二挡件；所述举升机构与所述载物板的底部连接，用于使所述载物板后端升降。应用上述爬楼机，通过轮履转换机构，能够实现爬楼和平地行走两种模式的切换；通过设置能够升降的载物平台，使载物平台始终处于水平状态，能够防止光滑货物滑动滑落，其结构简单、安全性高。

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，特别是涉及一种爬楼机。

背景技术

随着经济的发展，提高物流效率、降低人力成本已是大势所趋，电动爬楼机作为一种新型的省力搬运工具，频繁出现在以传统人工搬运为主的物流配送行业。目前的爬楼机在运输过程中，部分表面光滑的重货由于无抓手，在配送上楼的过程中存在下滑跌落等风险。

实用新型内容

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够固定光滑重物、结构简单、安全的爬楼机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种爬楼机，包括机架、底盘、载物平台、轮式行走机构、履带行走机构、以及用于轮式行走机构和履带行走机构切换的轮履转换机构；所述载物平台设置在底盘上，包括载物板、第一挡件、第二挡件和举升机构；所述载物板的前端顶面设置有所述第一挡件，并与所述底盘铰接；所述载物板的后端设置有所述第二挡件；所述举升机构与所述载物板的底部连接，用于使所述载物板后端升降。

在其中一个实施例中，所述载物平台还包括伸缩机构；所述载物板包括第一载物台和第二载物台，所述第一挡件设置在所述第一载物台上，所述第二挡件设置在所述第二载物台上；所述第一载物台与所述第二载物台之间通过伸缩机构连接，通过所述伸缩机构，能够调节所述第一挡件和所述第二挡件之间的距离。

在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括滑槽和弹簧，所述滑槽设置在所述第一载物台的底面，所述第二载物台滑动设置在所述滑槽内；所述弹簧一端与所述第一载物台固定连接，另一端与所述第二载物台固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一挡件为挡板，所述挡板与所述第一载物台垂直设置；所述第二载物台为拉杆，所述拉杆向上折弯形成所述第二挡件。

在其中一个实施例中，所述举升机构包括电动推杆。

在其中一个实施例中，还包括与爬楼机的控制器相连接的角度传感器，所述角度传感器用于检测所述底盘的倾斜角度；所述控制器根据所述角度传感器检测到的倾斜角度，控制所述举升机构动作。

在其中一个实施例中，所述载物平台还包括支撑板，所述支撑板固定在所述底盘上，并与所述底盘平行设置；所述载物板与所述支撑板铰接，所述举升机构设置在所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述轮履转换机构包括两个曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆和曲柄；所述曲柄一端与机架固定连接，所述曲柄与连杆的连接处与所述履带行走机构的履带底盘的一端滑动抵接；所述滑块通过推杆与驱动机构连接。

在其中一个实施例中，两个所述曲柄滑块机构的滑块设置为同一个滑块，两个所述曲柄滑块机构对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

上述爬楼机，通过轮履转换机构，能够实现爬楼和平地行走两种模式的切换；通过设置能够升降的载物平台，使载物平台始终处于水平状态，能够防止光滑货物滑动滑落，其结构简单、安全性高。

附图说明

图1为本实用新型爬楼机的结构示意图；