[实用新型]一种自动压装衬套和装配双头螺杆设备

说明书

本实用新型公开了一种自动压装衬套和装配双头螺杆设备，衬套振动盘出料口与提升组件对接设置，提升组件与顶部前方的伺服压装机构对接设置，提升组件顶部后方与自动滑台对接设置；自动滑台横向运动末端位置端部和侧方分别设置有旋压夹紧气缸和夹紧定位工装；丝杠自动升降机构滑动安装有由丝杠自动升降机构驱动的伺服拧紧机，双头螺杆供料机构的气爪设置于该伺服拧紧机底部。本实用新型采用伺服电缸进行压装，装配有压力传感器可以随时监控保存压力数据，全自动双头螺杆筛选和拧紧机构，可以快速的对双头螺杆进行筛选和精确的扭力控制装配，并保存，方便对数据进行跟踪，大大提高了双头螺杆和衬套的装配效率和质量。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其涉及一种自动压装衬套和装配双头螺杆设备。

背景技术

传统衬套压装和拧双头螺杆是分开作业的，费时费力，压装衬套是通过液压系统或气缸系统对衬套进行压装，压装速度慢，压装位置无法随时调整，也就是很难适应工件工艺更改的要求，也无法实时读取压装的压力并保存下来，无法对产品的数据进行跟踪；拧双头螺杆传统的安装，需要人工筛选螺杆的头端和末端，在把螺杆旋进工具头才能进行装配，速度慢且容易出错，劳动强度大，而且装配的质量和扭力无法保证一致。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动压装衬套和装配双头螺杆设备。

本实用新型是这样实现的，一种自动压装衬套和装配双头螺杆设备包括伺服压装机构、双头螺杆供料机构、横移机构、丝杠自动升降机构、伺服拧紧机、夹紧定位工装、自动滑台、衬套振动盘、提升组件；

衬套振动盘出料口与提升组件对接设置，提升组件上下往复运动并与顶部前方的伺服压装机构对接设置，提升组件顶部后方与自动滑台对接设置；

自动滑台横向往复运动，在该自动滑台横向运动末端位置端部和侧方分别设置有旋压夹紧气缸和夹紧定位工装；

丝杠自动升降机构滑动安装于横移机构，该丝杠自动升降机构滑动安装有由丝杠自动升降机构驱动的伺服拧紧机，双头螺杆供料机构的气爪设置于该伺服拧紧机底部。

进一步，所述双头螺杆供料机构包括气爪、推料块、弹簧管道、圆震筛选机、液压缓冲器、推料浮动接头、供料直线滑轨、光电传感器、推料气缸、出料口；

圆震筛选机的出料口通过弹簧管道与推料块连接，推料块底部设置有滑动安装于供料直线滑轨的料槽，该料槽由推料气缸驱动前后移动，气爪安装于供料直线滑轨端部，光电传感器与气爪配合安装。

进一步，所述伺服压装机构包括伺服电缸，压装杆通过压装浮动接头安装于该伺服电缸输出轴端部。

进一步，所述自动滑台包括限位块、滑台直线滑轨、受力支撑斜块、配合斜块、滑台、滑台浮动接头、定位气缸、驱动气缸；

滑台滑动安装于滑台直线滑轨，受力支撑斜块固定于台面，配合斜块固定连接于滑台，驱动气缸通过滑台浮动接头与滑台连接，定位气缸支撑定位于滑台底部，滑台横向运动末端位置端部设置有旋压夹紧气缸，受力支撑斜块与配合斜块的配合面为斜面。

进一步，所述横移机构包括支柱，该支柱顶部安装电缆保护链，该电缆保护链的活动端与丝杠自动升降机构连接，支柱侧面安装支撑板，支撑板安装有横移电机、由横移电机驱动的横移同步带轮和横移双面同步带、横移直线滑轨，横滑板滑动安装于横移直线滑轨，横移直线滑轨内侧安装有与横滑板上的横移感应片对应的横移光电开关，横移双面同步带与设置于横滑板的锁板联动。

进一步，所述丝杠自动升降机构包括与横滑板固定安装的背板，安装于背板的升降直线滑轨，由升降伺服电机和丝杠驱动沿升降直线滑轨滑动的进给滑板，安装于该进给滑板的拧紧轴固定座，进给滑板侧壁安装升降感应片，背板上设置有与升降感应片对应的升降光电开关。