[实用新型]一种注射器包装机的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种注射器包装机的上料装置，包括向下倾斜设置的轨道，注射器在上料离心盘作用下逐个排列于所述轨道中，所述轨道上分别设置有第一光电开关、第一驱动装置、第一连杆、自动处理器，所述第一光电开关安装于所述轨道上，所述第一驱动装置与所述轨道连接固定，所述第一驱动装置的活动端与所述第一连杆连接，所述第一光电开关与所述第一驱动装置之间能容纳一个包装单位的注射器，所述第一光电开关、第一驱动装置均通过线路与所述自动处理器连接。本实用新型实现注射器逐一、有序上料，避免注射器在上料离心盘不停地推动下叠加在一起无法下料进行包装，保证包装工序有序进行，避免进料轨道堵料、卡料，降低设备故障率，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及上料装置，尤其涉及一种注射器包装机的上料装置。

背景技术

注射器包括外套、活塞、芯杆和注射针。临床上，为了使注射器便于操作，注射器外套边缘设计有卷边，抽取和注入药液时，用手抵住卷边便于用力推入活塞芯杆注入药液或者拉出活塞芯杆吸取药液。注射器进行包装时，上料离心盘会将注射器逐个排列于上料轨道中，注射器在重力作用下从上料轨道逐个滑下后进行包装，现有上料装置在进行上料时，注射器在上料离心盘推动下其卷边容易逐个堆叠在一起，造成注射器在上料轨道中堵料、卡料，从而造成注射器无法逐个正常下料，包装时产生空包，影响包装工序的正常进行，严重降低了注射器包装机的工作效率。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种注射器包装机的上料装置，避免注射器的卷边发生堆叠造成轨道堵料、卡料，保证包装工序正常有序进行。

技术方案：

一种注射器包装机的上料装置，包括向下倾斜设置的轨道，注射器逐个排列于所述轨道中，所述轨道上分别设置有第一光电开关、第一驱动装置、第一连杆、自动处理器，所述第一光电开关安装于所述轨道上，所述第一驱动装置与所述轨道连接固定，所述第一驱动装置的活动端与所述第一连杆连接，所述第一光电开关与所述第一驱动装置之间能容纳一个包装单位的注射器，所述第一光电开关、第一驱动装置均通过线路与所述自动处理器连接。上料开始时，注射器在上料离心盘的推动下向轨道滑动。当第一光电开关感应到满料时，将信号传递到自动处理器，自动处理器控制第一驱动装置带动第一连杆伸出，轨道上端的注射器则被第一连杆拦截。

优选的，该注射器包装机的上料装置还包括第二光电开关、第三光电开关、第二驱动装置、第二连杆，所述第二光电开关、所述第三光电开关均安装于所述轨道上，所述第一光电开关、所述第二光电开关、所述第三光电开关等间距设置，且均能容纳一个包装单位的注射器，所述第二驱动装置与所述轨道连接固定，且位于所述第三光电开关正下方，所述第二驱动装置的活动端与所述第二连杆连接。当第二光电开关感应到缺料时，将信号传递到自动处理器，自动处理器控制第一驱动装置带动第一连杆缩回，注射器则顺着轨道向第二光电开关处输送。当第三光电开关检测到满料时，将信号传递到自动处理器，自动处理器控制第二驱动装置带动第二连杆伸出，停止输送注射器。当第三光电开关检测到空料时，将信号传递到自动处理器，自动处理器控制第二驱动装置带动第二连杆缩回，继续输送注射器。

具体的，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置均采用气缸。

具体的，所述轨道与水平面的夹角为20°～30°，便于注射器在重力的作用下，顺着轨道滑动。

优选的，为了便于统计包装注射器的数量，该注射器包装机的上料装置还包括计数器，所述计数器安装于所述轨道上。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是实现注射器逐一、有序上料，避免注射器堆叠在一起无法下料进行包装，保证包装工序有序进行，降低设备故障率，提高生产效率，实用性强，将计数器和上料装置合二为一，便于统计完成包装的注射器的总数量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式