[实用新型]一种可以快速安装的伺服驱动器

说明书

本实用新型提出了一种可以快速安装的伺服驱动器，包括伺服驱动器和底座，所述伺服驱动器的底端安装有安装板，所述底座的底壁上开设有与安装板相匹配的安装槽，所述安装板的两端与安装槽的侧壁上之间对称设有两个固定装置，每个所述固定装置均包括第一弹簧槽、第二弹簧槽和第三弹簧槽，同一个固定装置中的所述第一弹簧槽和第二弹簧槽均开设在安装板的同一端，所述第二弹簧槽垂直于第一弹簧槽并位于第一弹簧槽的上侧，且第一弹簧槽和第二弹簧槽相互连通，同一个固定装置中的所述第三弹簧槽开设在安装槽的侧壁上，且第三弹簧槽与第一弹簧槽相互对应，所述第一弹簧槽内设有第一条杆，所述第一条杆的两端安装有第一滑块和第四滑块。本方案提出的安装和拆卸方式具有可以极大的简化操作步骤，加快了操作速度，节省了操作时间等优点。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种可以快速安装的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统；一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

现有技术中的伺服驱动器在安装时通常采用螺栓进行螺纹连接的方式进行安装，此类方式的缺点在于无论是安装或是拆卸时，必须对所有的螺栓进行旋转，导致安装或拆卸时速度极慢且浪费大量的时间，针对此类问题需要进行改进。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种安装或拆卸时可以节约操作时间、提高操作速度的伺服驱动器。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种可以快速安装的伺服驱动器，包括伺服驱动器和底座，所述伺服驱动器的底端安装有安装板，所述底座的底壁上开设有与安装板相匹配的安装槽，所述安装板的两端与安装槽的侧壁上之间对称设有两个固定装置，每个所述固定装置均包括第一弹簧槽、第二弹簧槽和第三弹簧槽，同一个固定装置中的所述第一弹簧槽和第二弹簧槽均开设在安装板的同一端，所述第二弹簧槽垂直于第一弹簧槽并位于第一弹簧槽的上侧，且第一弹簧槽和第二弹簧槽相互连通，同一个固定装置中的所述第三弹簧槽开设在安装槽的侧壁上，且第三弹簧槽与第一弹簧槽相互对应，所述第一弹簧槽内设有第一条杆，所述第一条杆的两端安装有第一滑块和第四滑块，且第四滑块位于第一条杆靠近第三弹簧槽的一端，所述第二弹簧槽内设有第二条杆，所述第二条杆的底端安装有第二滑块，所述第三弹簧槽内设有第三条杆，所述第三条杆靠近第一滑块的一端安装有第三滑块，所述第二条杆远离第二滑块的一端贯穿第二弹簧槽的顶壁并安装有拉环，所述第三条杆远离第三滑块的一端贯穿第三弹簧槽的侧壁且同样安装有拉环。

上述结构中，伺服驱动器通过安装板放入底座上开设的安装槽后，分别拉动两个第二条杆顶端的拉环，第一滑块可运动至第三弹簧槽内，同时第二滑块从初始位置运动至第四滑块的顶壁上，此时第一滑块可对安装板形成限位和固定，推动第三条杆上的拉环，此时第三滑块可将运动至第三弹簧槽内的第一滑块，重新推入第一弹簧槽内，同时第二滑块重新回到第一滑块和第四滑块之间即初始位置，从而对第一滑块进行限位。

本实用新型进一步设置为，所述第四滑块远离第三滑块一侧的侧壁与第一弹簧槽的侧壁之间共同安装有第一弹簧，所述第二滑块的顶壁与第二弹簧槽的顶壁之间共同安装有第二弹簧，所述第三滑块远离第一滑块一侧的侧壁与第三弹簧槽的侧壁之间共同安装有第三弹簧。

采用上述结构，拉动第二滑块时，第一弹簧对第四滑块施加弹力进而使得第一滑块向第三弹簧槽内运动，第三滑块对第一滑块进行挤压时，第二弹簧可将第二滑块重新推入第一滑块和第三滑块之间，第一滑块回到第一弹簧槽内之后,第三弹簧可将第三滑块带回第三弹簧槽内。

本实用新型进一步设置为，所述安装槽的底壁上安装有多个第四弹簧，每个所述第四弹簧的顶端共同安装有弹簧板，所述弹簧板的顶壁与安装板的底壁相互接触。