[实用新型]一种新型四轴焊锡机

说明书

本实用新型提供了一种新型四轴焊锡机，通过设置R轴机构可以使烙铁头任意角度、任意方位调节，且R轴机构可以360°自由旋转，实现3D立体空间任意焊点位置的操作；同时，通过设置接通外部设备的I/O接口，实现焊锡机对外围设备的实时控制，实现智能化的控制系统，具有高速运动和防震功能，更好地实现整个焊锡过程的自动化和智能化；此外，通过设置加热控制器、降温模块以及数字式压力计，可以使焊锡机适用于不同产品的焊锡，焊接温度可以自由设定，且可以多方位调节和缓冲，以确保焊接原件和PCB板等不受损坏，烙铁头在使用过程中，升温降温快，传热系数好。

技术领域

本实用新型属于焊锡机领域，尤其涉及一种新型四轴焊锡机。

背景技术

自动焊锡机主要用于焊锡焊接工位，在焊接线材时为能够牢固地进行电连接，以实现各种电性功能，特在焊接端处镀上一层薄锡增强焊接强度，同时也防止焊接处的铜线进一步氧化，提高抗氧化的能力，具有良好的腐蚀性，延长线材的使用寿命。然而，现有的自动焊锡机存在如下缺陷：自动焊锡机需要人工上料，且由于技术限制不能够很好地实现对线材的工装夹具固定，需要人手辅助固定，如此不但自动化程度低，生产效率，对实现自动化生产流水线产生了极大的障碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种精度高、自动化强、结构简单的新型四轴焊锡机。

本实用新型是这样实现的，一种新型四轴焊锡机，包括工作台，所述工作台上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有与Y轴导轨相互配合可沿Y轴方向运动的移动平台，所述工作台的一侧设有锡渣收集盒，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架是由两个立柱和一个横梁组成的门型结构，所述支撑架竖直设置与工作台上表面，所述横梁上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有焊锡固定装置，所述焊锡固定装置的一侧设有出锡控制器和步进电机，所述焊锡固定装置下方设有焊接缓冲器、焊笔、出锡嘴、旋转臂以及烙铁头，所述立柱上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨内安装有R轴机构，所述Z轴导轨内包括直线轨道、滑动块、 Z轴马达以及丝杆，所述R轴机构包括R轴马达、联轴器、导杆及导套，所述立柱上还设有控制设备，所述控制设备内设有加热控制器、降温模块以及数字式压力计。

在本具体实施例中，所述滑动块安装在所述丝杆上并与所述直线轨道连接。

在本具体实施例中，所述X轴导轨的长度为300mm，所述Y轴导轨的长度为 300mm，所述Z轴导轨的长度为100mm。

在本具体实施例中，所述锡渣收集盒为上端开口的矩形体，所述锡渣收集盒内设有锡渣吸管，所述锡渣吸管上内设有抽气装置，所述锡渣吸管外表面设有排气开关。

在本具体实施例中，所述焊锡固定装置内还设有减震装置和加速器。

在本具体实施例中，所述工作台上设有开始按钮、暂停按钮、电源开关、急停开关，所述电源开关、急停开关与所述步进电机电连接，所述开始按钮和暂停按钮与所述出锡控制器电连接。

在本具体实施例中，所述控制设备外表面设有独立开关。

在本具体实施例中，所述工作台上还设有接通外部设备的I/O接口。

在本具体实施例中，所述横梁上还设有报警装置。

在本具体实施例中，所述出锡控制器和步进电机同时控制所述焊锡固定装置、焊接缓冲器、焊笔、出锡嘴、旋转臂以及烙铁头，所述步进电机与所述X 轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、R轴机构控制设备电连接。